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贵州2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论考前冲刺练习题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机系统导论中，属于低空空域的飞行高度范围通常是？

A.0-100米

B.100-1000米

C.1000-12000米

D.12000米以上

2.贵州省地形复杂，无人机在山区作业时，以下哪种技术能有效提高导航精度？

A.GPS/北斗组合导航

B.惯性导航（INS）

C.激光雷达（LiDAR）辅助定位

D.超视距通信（UASB）

3.无人机电池常见的类型不包括？

A.锂聚合物电池

B.锂铁锂电池

C.镍氢电池

D.液态氢燃料电池

4.低空无人机通信中，哪种频段受干扰较小，适合复杂电磁环境？

A.2.4GHz

B.5.8GHz

C.900MHz

D.433MHz

5.贵州某景区使用无人机进行巡检，为避免碰撞，应优先采用哪种避障技术？

A.红外避障

B.毫米波雷达避障

C.声波测距

D.摄像头视觉避障

6.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要测量？

A.高度变化

B.角速度和加速度

C.气压高度

D.电流消耗

7.低空无人机常用的图像传输协议是？

A.TCP/IP

B.UDP

C.MAVLink

D.RTMP

8.贵州山区地形起伏大，无人机进行测绘时，以下哪种传感器精度最高？

A.RGB相机

B.多光谱相机

C.热成像仪

D.LiDAR

9.无人机载荷挂载时，若重量超过机体设计极限，可能导致？

A.续航时间增加

B.抗风能力增强

C.结构损坏或飞行不稳定

D.通信距离扩大

10.低空无人机防撞等级中，ClassI级适用于？

A.重量＜2kg的微型无人机

B.重量2-20kg的中型无人机

C.重量＞20kg的固定翼无人机

D.所有类型的无人机

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空无人机系统导论中，常见的飞行控制模式包括？

A.自动飞行模式

B.手动遥控模式

C.GPS定位模式

D.程序飞行模式

2.贵州某农业企业使用无人机进行植保喷洒，以下哪些因素会影响药液覆盖均匀性？

A.飞行速度

B.喷头角度

C.气压高度

D.风速风向

3.无人机电池管理系统（BMS）的功能包括？

A.充电保护

B.电压监测

C.温度控制

D.预警报警

4.低空无人机通信链路中，影响传输稳定性的因素有？

A.障碍物遮挡

B.电磁干扰

C.信号带宽

D.天线增益

5.无人机避障技术中，基于视觉的避障方法通常需要哪些硬件支持？

A.摄像头

B.图像处理器

C.激光雷达

D.GPS模块

6.贵州某测绘项目使用无人机进行三维建模，以下哪些传感器可用于数据采集？

A.惯性导航系统（INS）

B.多光谱相机

C.LiDAR

D.激光测距仪

7.无人机载荷类型中，以下哪些属于任务载荷？

A.照相机

B.红外热像仪

C.植保喷洒装置

D.GPS定位模块

8.低空无人机飞行中，影响续航时间的因素包括？

A.电池容量

B.飞行高度

C.载荷重量

D.风力条件

9.无人机系统导论中，常见的故障检测方法包括？

A.数据比对

B.自检程序

C.人工巡检

D.信号分析

10.贵州山区低空无人机巡检中，以下哪些场景适合使用固定翼无人机？

A.大面积农田监测

B.基础设施巡检

C.城市建筑测绘

D.快速应急响应

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空无人机在贵州山区飞行时，气压高度计比GPS定位更可靠。（×）

2.无人机电池放电率越高，续航时间越长。（×）

3.低空无人机通信中，UASB（超视距通信）技术依赖中继平台。（√）

4.无人机避障系统中的毫米波雷达不受光照影响。（√）

5.贵州某景区使用无人机进行巡检时，需遵守《低空飞行器飞行管理暂行条例》。（√）

6.无人机载荷挂载时，重心越低越稳定。（√）

7.低空无人机图像传输中，RTMP协议适合实时高清视频传输。（√）

8.无人机电池过充会缩短使用寿命。（√）

9.贵州山区地形复杂，无人机巡检时需避免垂直起降以降低风险。（×）

10.低空无人机防撞等级ClassIII级适用于大型固定翼无人机。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述贵州山区无人机巡检的优势及注意事项。

答：优势：地形复杂但飞行空域开阔，可快速覆盖山区基础设施、矿山、森林等区域；成本低于人工巡检。注意事项：需注意避开高压线、通信塔等障碍物；山区风力较大时需评估抗风能力；电池续航受限时需规划飞行路线。

2.低空无人机系统导论中，常见的无人机载荷类型有哪些？

答：常见的无人机载荷类