（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库精选附答案详解.docxVIP

（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、遥控无人机着陆的过程不包括（）。单选题

A.下滑和拉平^

B.下降和定高^

C.平飘接地^

D.着陆滑跑

【答案】：B

【解析】遥控无人机着陆过程通常包括下滑和拉平、平飘接地、着陆滑跑等阶段。下滑和拉平是使无人机从较高高度平稳过渡到接近地面的飞行状态；平飘接地是在接近地面时保持水平飞行，逐渐降低速度并接触地面；着陆滑跑是无人机在接地后借助惯性继续滑行一段距离直至停止。而下降和定高并非着陆过程独有的特定环节，下降是一个较为宽泛的飞行动作，定高是保持在某个固定高度飞行，它们不属于无人机着陆过程所特有的标准阶段。所以答案选B。

2、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】本题可根据无人机飞控子系统的功能特点，对各选项进行逐一分析。无人机飞控子系统是无人机的核心组成部分，主要负责无人机飞行姿态的控制和稳定，使无人机能够按照预定的姿态和轨迹飞行。-**选项A：无人机姿态稳定与控制**飞控子系统通过传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时感知无人机的姿态信息，然后根据这些信息对无人机的各个舵面或动力系统进行精确控制，以保持无人机的稳定飞行姿态，这是飞控子系统的核心功能之一，所以该选项正确。-**选项B：导航控制**导航控制主要是确定无人机的飞行路径和目标位置，通常需要借助全球定位系统（GPS）等导航设备以及相应的导航算法来实现。虽然飞控子系统会与导航系统协同工作，但导航控制并不属于飞控子系统的主要功能，所以该选项错误。-**选项C：任务信息收集与传递**任务信息收集与传递通常涉及到无人机搭载的各种传感器（如摄像头、气象传感器等）以及通信系统，用于收集任务相关的数据并将其传输到地面控制站或其他相关设备。这部分功能主要由任务载荷和通信子系统负责，而不是飞控子系统，所以该选项错误。-**选项D：任务规划**任务规划是在飞行前根据任务需求和环境条件，预先制定无人机的飞行路径、任务执行顺序等计划。这通常是由地面控制站的任务规划软件完成的，而不是飞控子系统的功能，所以该选项错误。综上，答案选A。

3、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，中型机任务手负责任务设备操作、现场环境观察、()、设备准备、检查、撤收。单选题

A.A、任务规划^

B.B、飞行安全^

C.C、图传信息监测^

D.D、航线规划

【答案】：C

【解析】答案选C。在《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》里，中型机任务手的职责包括任务设备操作、现场环境观察、图传信息监测、设备准备、检查以及撤收等。任务规划通常是由更具全局统筹能力的人员结合多方面因素来完成，超出了任务手的职责范围；飞行安全是整个飞行过程中各个岗位共同关注的重点，但并非中型机任务手的特定职责；航线规划一般由专业的规划人员依据线路情况、地理环境等进行设计，也不属于中型机任务手的主要职责。而图传信息监测与任务手操作任务设备以及对现场情况观察紧密相关，是任务手职责内的工作，所以答案是C。

4、作业所用无人机巡检系统应通过本单位入网检测，各设备、系统应运行良好。巡检人员应确保身体健康，精神状态良好，作业前()及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。单选题

A.A、4h^

B.B、6h^

C.C、8h^

D.D、12h

【答案】：C

【解析】在使用无人机进行巡检作业时，为保证作业人员能以良好的身体和精神状态操作无人机巡检系统，避免因饮酒影响工作人员的反应能力和判断力，进而影响巡检工作的正常开展以及可能引发安全问题，所以规定巡检人员在作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品，因此答案选C。

5、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍，则它的阻值约为原阻值的()。单选题

A.3倍^

B.6倍^

C.4倍^

D.9倍

【答案】：D

【解析】本题可根据电阻定律来分析导线均匀拉长后电阻的变化情况。电阻定律的表达式为\(R=\rho\frac{l}{S}\)，其中\(R\)为导体的电阻，\(\rho\)为导体材料的电阻率，\(l\)为导体的长度，\(S\)为导体的横截面积。-**步骤一：分析导线拉长后长度和横截面积的变化**已知导线被均匀拉长为原长度的\(3\)倍，即拉长后的长度\(l_{2}=3l_{1}\)（\(l_{1}\)为原长度）。由于导线在拉长过程中，其体积\(V\)保持不变，根据圆柱体体积公式\(V=Sl\)（\(S\)为横截面积，\(l\)为长度）可得\(S_{1}l_{1}=S_{2}l_{2}\)。将\(l_{2}=3l_{1}\)代入\(S_{1}l_{1}=S_{2}l_{2}\)中，