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2025年大学认知科学与技术专业题库——认知技术在医疗机器人中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题5分，共25分）

1.简述感知觉信息在医疗机器人进行手术操作或康复指导中的重要作用，并举例说明。

2.描述认知科学中的“注意”机制，并解释该机制如何应用于医疗机器人，以在复杂多变的医疗环境中聚焦关键信息。

3.解释什么是知识图谱，并说明其在构建智能导诊机器人或手术规划机器人知识库中的作用。

4.简述机器学习技术在医疗机器人个性化康复训练方案制定中的应用原理。

5.阐述人机交互中自然语言处理（NLP）技术的应用，并分析其在提升患者体验和减轻医护人员负担方面的优势。

二、论述题（每题10分，共30分）

6.结合认知负荷理论，论述医疗机器人在进行辅助诊断或手术操作时应如何设计交互界面以减轻医护人员的精神负担。

7.讨论将深度学习技术应用于医疗机器人视觉感知系统（如病灶识别、组织辨识）的优势与面临的挑战。

8.分析认知技术在医疗机器人伦理决策支持方面可能的应用方向，并探讨其潜在的伦理风险和应对策略。

三、应用设计题（15分）

9.设计一个用于老年人居家康复的智能机器人系统，该系统需体现认知技术的应用。请简述系统的核心功能、涉及的关键认知技术以及这些技术如何协同工作以实现有效的康复辅助。

试卷答案

一、简答题

1.答案：感知觉信息是医疗机器人与环境、患者交互的基础。视觉感知使机器人能识别手术器械、组织、病灶位置，实现精准操作；触觉感知（如力反馈）让机器人在微创手术中感知组织硬度、边界，避免损伤；听觉或语音识别让机器人理解医嘱、患者需求，实现自然交互。例如，手术机器人通过视觉精确定位穿刺点，通过力反馈感知组织推移阻力。

解析思路：考察对感知觉基本作用的理解及其在医疗场景中具体应用的认知。需结合认知科学中感知的定义和功能，与医疗机器人的具体任务（手术、康复）相结合，给出实例说明其重要性。

2.答案：注意机制是认知心理学核心概念，指个体选择性地关注相关信息而忽略无关信息的能力。在医疗机器人中，该机制可通过算法模拟，使机器人能在嘈杂环境中（如医院病房）聚焦患者生命体征数据、医生的关键指令或手术区域的关键特征，提高信息处理效率和决策准确性，避免误操作。

解析思路：考察对认知过程“注意”的理解，并能将其概念迁移到机器人应用场景。需要解释注意的基本功能，并说明如何通过技术手段（算法模拟）在机器人上实现类似功能，以及其对机器人性能的提升作用。

3.答案：知识图谱是用图结构表示知识，包含实体（如疾病、症状、药物、医生）、关系（如治疗、引起、属于）和属性。在医疗机器人中，知识图谱可用于构建庞大的医学知识库，使机器人能理解医学术语、推理疾病关联、推荐检查或治疗方案。例如，智能导诊机器人可根据患者描述的症状（实体）及其与科室（实体）的关系（由症状指向科室）进行匹配推荐。

解析思路：考察对知识图谱基本概念的掌握，并能阐述其在特定应用（智能导诊/手术规划）中的价值。需要解释知识图谱的构成要素，并举例说明其如何支持推理、推荐等智能行为。

4.答案：机器学习技术使医疗机器人能从康复训练数据（如患者动作序列、肌电信号）中学习，识别有效和无效的训练模式，并据此个性化调整训练计划。例如，通过分析患者完成康复动作的质量和流畅度，机器人可自适应地调整动作难度、速度或提供实时反馈，实现最优化的康复效果。

解析思路：考察对机器学习在个性化应用中原理的理解。需结合机器学习的核心思想（从数据中学习模式），并将其应用于康复训练场景，说明个性化调整的具体方式和目的。

5.答案：NLP技术使医疗机器人能理解、生成和响应自然语言。在交互中，它能解析患者的口语化描述（如“我胸口疼”），理解其意图（可能是询问原因、请求帮助或描述症状），并给出自然语言回应（提供信息、建议或转接服务）。这提升了患者沟通的便捷性和满意度，减轻了医护人员重复解释说明的工作量。

解析思路：考察对NLP技术及其应用价值的理解。需要说明NLP能做什么（处理自然语言），并结合患者与医护人员交互的具体场景，分析其带来的优势和好处。

二、论述题

6.答案：医疗场景复杂多变，医护人员精神负担重，因此医疗机器人交互界面设计需借鉴认知负荷理论。该理论认为，界面应减少用户的认知负荷，即降低信息处理、记忆和决策的负担。设计时应采用简洁直观的布局、一致的操作逻辑、关键信息的突出显示、适当的反馈机制，避免信息过载和歧义。例如，手术机器人的界面应将当前任务最相关的控制和信息置于最容易触及和观察的位置，使用图形化而非纯文本显示复杂状态，并对操作进行确认或自动记录，