基于闭环辨识的鲁棒内模PID优化整定：理论、方法与应用.docx

基于闭环辨识的鲁棒内模PID优化整定：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，自动控制系统广泛渗透于工业生产、日常生活等诸多领域，其重要性不言而喻。而PID控制器凭借结构简单、稳定性高、工作可靠、调整方便等显著优势，成为工业系统中应用最为广泛的控制策略之一。从化工生产中的温度、压力、流量控制，到电力系统的电压、频率调节，再到机械制造中的位置、速度控制，PID控制器无处不在，堪称工业自动化的基础控制核心，在90%以上的工业控制场景中发挥着关键作用。

PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的协同工作，实现对系统偏差的有效