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MEMS惯性传感器赋能车辆组合导航：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通领域，车辆导航技术已成为不可或缺的关键组成部分，其对于提高交通运输效率、增强行车安全以及提升出行体验等方面均发挥着至关重要的作用。从日常的城市通勤到长途的货物运输，精准的车辆导航系统能够帮助驾驶者快速、准确地规划最优路线，有效避免迷路和交通拥堵，从而节省大量的时间和燃油成本。在物流行业，车辆导航系统更是保障货物按时、准确送达目的地的核心技术，直接关系到物流企业的运营效率和经济效益。

随着科技的不断进步，车辆导航技术也在持续发展和演进。从早期简单的地图导航到如今高度智能化的卫星导航系统，车辆导航技术