电机与拖动基础章 (2).pptVIP

第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日4.1他励直流电动机的启动启动：电机接上电源从静止状态转动起来到达稳态运行，这就是电动机的启动过程。电机直接加电压在起动时，n=0,反电动势Ea=0,起动电流可见，这种方法下的启动电流很大，烧坏电机；启动转矩太大，易造成机械撞击。因此，除了小容量的电动机可采用直接加电压启动的方法外，一般直流电动机都不采用这种方法。第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日4.1他励直流电动机的启动电动机起动的一般要求：1）起动转矩足够大TsTL；2）起动电流Is小于规定值；3）起动装置简单、可靠、经济、操作方便。为不使启动转速过高，应满磁通启动，If为额定值。励磁回路不能串电阻，不能断路。直流电动机起动方法主要有，电枢回路串电阻起动和降压起动。第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日4.4.1电枢回路串电阻启动电枢回路启动电流为：IS=UN/R3为了保持启动转矩较大，启动电流较小，可用逐段切除启动电阻，最后电动机稳定运行在A点。MRa1Ra2Ra3R1R2R31KM2KM3KM+-UNRaTn0RaR1R3TSTLAn0R2R3=Ra+Ra1+Ra2+Ra3第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日降低电压U，启动电流：IS=U/Ra

开始时，降低端电压，使I1＝(2.0~2.5)IL；

随着转速的上升，反电势增大，电枢电压可连续升高，保证电枢电流为2.5IL，电动机将获得最大的加速。4.1.2降电压启动优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。Ia(T)n0IS(TS)IL(TL)nNn0n0’U第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日4.2他励直流电动机的调速机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。机构复杂，需停机，有级调速。电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻）改变转速。机构简单，无需停机，无级调速，且切易于实现电机的自动控制。第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日4.2.1他励直流电动机的调速方法根据他励直流电动机的人为机械特性，有3种方法可以调速：（1）电枢回路串电阻调速；（2）降低电电源电压调速；（3）弱磁调速。机械特性方程：第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日1.电枢串电阻调速保持U＝UN且?＝?N不变，电枢回路中串入调速电阻，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。串入电枢回路的电阻越大，转速越低。电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。电枢回路串电阻调速的方，只能从基速往下调。T0TLnRaAn0nn1n2Ra+R1Ra+R2A1A2R1R2第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日1.电枢串电阻调速电枢串电阻调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关(Ia=TL/CtΦN)。转速越低，串电阻越大，损耗越大（Ia2Ra）。串电阻越大，机械特性越软。低速运行时，当负载变动时，转速变化大，转速稳定性差。Ia大，R容量大，不易实现R值连续调节。调速为多节调速，一般为六级调速。只适用于容量小，低速运行时间短，对调速要求不高的场合。第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日2.降低电源电压调速保持励磁电压和电枢电阻不变，在一定TL下，加不同的电压可得到不同的转速。UN突变为U1的调速过程：当电源为额定值时，转速nN；降低至U1，机械特性变为U1，速度不能突变，工作点移到A’；TTL，减速，工作点沿机械特性曲线到A1点，T=TL，电动机转速稳定在n1，n1nN。nn0T0UNUNU1U2U3U1n01U2n02U3n03A(n)TLA1(n1)A2(n2)A3(n3)A’第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日2.降低电源电压调速同理降低电源电压调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关。降低U，n0降低，Ia与Ra不变，损耗不变。机械特性硬度不变。低速运行时，转速随负载变化的幅度小，转速稳定性好。U连续变化时，转速也连续变化，无级调速。比电枢串电阻调速要平滑的多，是直流电力拖动系统广泛采用的调速方式。第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日3.弱磁调速保持U和Ra，减弱磁通Φ时，n0↑，Δn↑（斜率变大），弱磁时转速升高。ΦNn0T0Φ