基于视觉识别的2025年无人机集群协同控制技术研究与应用.docx

基于视觉识别的2025年无人机集群协同控制技术研究与应用范文参考

一、基于视觉识别的2025年无人机集群协同控制技术研究与应用

1.1无人机集群协同控制技术概述

1.2视觉识别技术在无人机集群协同控制中的应用

1.32025年无人机集群协同控制技术发展趋势

1.4无人机集群协同控制技术在应用领域的拓展

二、视觉识别技术在无人机集群协同控制中的关键技术研究

2.1视觉感知与目标识别

2.2自主导航与路径规划

2.3协同决策与任务分配

2.4实时通信与数据传输

三、无人机集群协同控制技术在实际应用中的挑战与对策

3.1技术挑战

3.1.1视觉识别精度与鲁棒性

3.1.2路径规