广数机器人简介及维护保养.pptVIP

;一、广数现有机器人产品基本情况介绍

二、机器人应用方案设计中需注意的问题

三、销售后的机器人的维护与保养

;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;一、广数现有机器人产品基本情况介绍;1、机器人的负载：机器人应用首先根据负载的大小、运动范围、空间尺寸选择合适的机器人类型。

需要特别注意的是机器人的负载不仅仅包含重量负载，还要考虑J4、J5、J6轴的允许扭矩和允许负载惯量，以RB08机器人为例：

在机器人的应用过程中，只有这三种负载形式同时不超过机器人的许用负载，机器人才可以长时间安全稳定的运行。;2、机器人的安装方式：

机器人的标准安装方式是地面安装，如果要采用侧挂安装或倒挂安装，一定要在订货时预先声明。主要是因为以下原因：

1）侧挂或倒挂安装的机器人本体JI轴的装入润滑脂量与标准地面安装的不同；(地面安装的J1轴加脂量为300ml，侧挂加脂量为550ml，倒挂加脂量为670ml)

2）侧挂安装的机器人，J1轴运动范围与其他安装方式的有区别；（侧挂安装的J1轴的运动范围要改为±30°）

3）侧挂或倒挂的机器人固定用