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自动控制考试题库及答案
一、单项选择题(总共10题,每题2分)
1.在自动控制系统中,用于描述系统输入输出关系的数学模型是
A.传递函数
B.状态方程
C.微分方程
D.频率响应
答案:A
2.系统的稳定性是指
A.系统输出响应无振荡
B.系统输出响应有界
C.系统特征根全部位于s平面左半部
D.系统增益大于1
答案:C
3.控制系统的单位阶跃响应中,超调量是指
A.响应峰值与稳态值之差
B.响应峰值与初始值之差
C.响应峰值与输入值之差
D.响应峰值与时间常数之差
答案:A
4.在根轨迹法中,根轨迹的起始点是指
A.系统极点
B.系统零点
C.系统增益
D.系统相位
答案:A
5.在频域分析法中,系统的相频特性是指
A.系统输出与输入的相位差
B.系统输出与输入的幅值比
C.系统增益随频率的变化
D.系统相位随频率的变化
答案:D
6.在状态空间法中,系统的可控性是指
A.系统状态可以观测
B.系统状态可以控制
C.系统输出可以控制
D.系统输入可以控制
答案:B
7.在状态空间法中,系统的可观性是指
A.系统状态可以观测
B.系统状态可以控制
C.系统输出可以控制
D.系统输入可以控制
答案:A
8.在PID控制中,比例环节的作用是
A.减小超调量
B.提高响应速度
C.减小稳态误差
D.提高系统稳定性
答案:B
9.在PID控制中,积分环节的作用是
A.减小超调量
B.提高响应速度
C.减小稳态误差
D.提高系统稳定性
答案:C
10.在PID控制中,微分环节的作用是
A.减小超调量
B.提高响应速度
C.减小稳态误差
D.提高系统稳定性
答案:A
二、多项选择题(总共10题,每题2分)
1.自动控制系统的基本组成包括
A.给定元件
B.执行元件
C.测量元件
D.控制元件
答案:A,B,C,D
2.系统的传递函数是指
A.系统输出与输入的拉普拉斯变换之比
B.系统输出与输入的频率响应之比
C.系统输出与输入的微分方程之比
D.系统输出与输入的状态方程之比
答案:A
3.系统的稳定性判据包括
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹判据
D.频率响应判据
答案:A,B,C
4.控制系统的性能指标包括
A.上升时间
B.超调量
C.调节时间
D.稳态误差
答案:A,B,C,D
5.在根轨迹法中,根轨迹的分支数等于
A.系统极点数
B.系统零点数
C.系统增益
D.系统相位
答案:A
6.在频域分析法中,系统的幅频特性是指
A.系统输出与输入的相位差
B.系统输出与输入的幅值比
C.系统增益随频率的变化
D.系统相位随频率的变化
答案:B
7.在状态空间法中,系统的可控性矩阵是指
A.系统状态方程的系数矩阵
B.系统输出方程的系数矩阵
C.系统可控性矩阵
D.系统可观性矩阵
答案:C
8.在状态空间法中,系统的可观性矩阵是指
A.系统状态方程的系数矩阵
B.系统输出方程的系数矩阵
C.系统可控性矩阵
D.系统可观性矩阵
答案:B
9.在PID控制中,比例积分微分环节的作用是
A.减小超调量
B.提高响应速度
C.减小稳态误差
D.提高系统稳定性
答案:A,B,C,D
10.在PID控制中,参数整定的方法包括
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.试凑法
D.频率响应法
答案:A,B,C,D
三、判断题(总共10题,每题2分)
1.自动控制系统的目的是使系统输出尽可能接近期望输出。
答案:正确
2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。
答案:正确
3.系统的稳定性与系统的增益有关。
答案:正确
4.在根轨迹法中,根轨迹的起始点是指系统零点。
答案:错误
5.在频域分析法中,系统的相频特性是指系统输出与输入的幅值比。
答案:错误
6.在状态空间法中,系统的可控性与系统的可观性是等价的。
答案:错误
7.在PID控制中,比例环节的作用是减小稳态误差。
答案:错误
8.在PID控制中,积分环节的作用是提高响应速度。
答案:错误
9.在PID控制中,微分环节的作用是减小超调量。
答案:错误
10.在PID控制中,参数整定的方法只有试凑法。
答案:错误
四、简答题(总共4题,每题5分)
1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。
答案:自动控制系统通常由给定元件、执行元件、测量元件和控制元件组成。给定元件用于设定系统的期望输出;执行元件用于根据控制信号驱动被控对象;测量元件用于测量系统的实际输出;控制元件用于根据期望输出与实际输出之间的偏差产生控制信号,以调整系统的输出。
2.简述系统
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