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自动控制理论考试及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其一般形式为G(s)=N(s)/D(s)，其中N(s)和D(s)分别是系统的分子和分母多项式。当系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)时，其极点为：

A.-1和-2

B.-1和-3

C.1和2

D.1和3

答案：A

2.在二阶系统的单位阶跃响应中，系统的阻尼比ζ对系统的响应特性有重要影响。当阻尼比ζ=0时，系统表现为：

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

3.在自动控制系统中，系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。根据劳斯判据，若系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，则该系统：

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：B

4.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))时，其根轨迹的起点为：

A.0,-1,-2

B.0,1,2

C.-1,-2

D.1,2

答案：A

5.在频率响应法中，系统的频域性能指标包括幅频特性和相频特性。当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))时，其幅频特性的低频段渐近线斜率为：

A.-20dB/decade

B.-40dB/decade

C.20dB/decade

D.40dB/decade

答案：A

6.在状态空间法中，系统的状态方程为x?=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du。若系统的矩阵A为：

A.[12;34]

B.[1-2;3-4]

C.[-12;-34]

D.[-1-2;34]

答案：A

7.在线性定常系统的控制设计中，PID控制器是一种常用的控制器。PID控制器的控制规律为u(t)=Kpe(t)+Ki∫e(t)dt+Kdde(t)/dt。当PID控制器中的Kp,Ki,Kd均为正数时，该控制器为：

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例-积分-微分控制器

答案：D

8.在自动控制系统中，系统的误差是指系统的实际输出与期望输出之间的差值。当系统的误差随时间逐渐减小并最终趋近于零时，该系统为：

A.无差系统

B.有差系统

C.稳定系统

D.不稳定系统

答案：A

9.在系统辨识中，通过实验数据来确定系统的数学模型。当系统的输入为阶跃信号时，系统的输出响应为：

A.指数响应

B.正弦响应

C.阶跃响应

D.斜坡响应

答案：C

10.在最优控制理论中，LQR（线性二次调节器）是一种常用的控制器设计方法。LQR控制器的设计目标是使二次型性能指标J=∫(x^TQx+u^TRu)dt最小化。当性能指标中的Q和R矩阵均为正定矩阵时，该系统为：

A.稳定系统

B.不稳定系统

C.临界稳定系统

D.无法确定

答案：A

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其一般形式为G(s)=N(s)/D(s)，其中N(s)和D(s)分别是系统的分子和分母多项式。以下哪些是传递函数的性质：

A.线性性

B.时变性

C.非因果性

D.时不变性

答案：A,D

2.在二阶系统的单位阶跃响应中，系统的阻尼比ζ对系统的响应特性有重要影响。以下哪些是阻尼比ζ对系统响应特性的影响：

A.振荡频率

B.超调量

C.调节时间

D.稳定性

答案：A,B,C,D

3.在自动控制系统中，系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。以下哪些是影响系统稳定性的因素：

A.系统的极点

B.系统的零点

C.系统的增益

D.系统的相位

答案：A,B,C,D

4.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))时，以下哪些是根轨迹的性质：

A.根轨迹的起点

B.根轨迹的终点

C.根轨迹的渐近线

D.根轨迹的交点

答案：A,B,C,D

5.在频率响应法中，系统的频域性能指标包括幅频特性和相频特性。以下哪些是频域性能指标：

A.幅频特性

B.相频特性

C.频率响应

D.稳定裕度

答案：A,B,D

6.在状态空间法中，系统的状态方程为x?=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du。以下哪些是状态空间法的性质：

A.线性性

B.时变性

C.非