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《工业机器人系统维护》试题及标准答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的精度主要包括重复定位精度和（）。

A.绝对定位精度

B.相对定位精度

C.运动精度

D.轨迹精度

答案：A

解析：工业机器人的精度指标主要有重复定位精度和绝对定位精度。重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度；绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差。

2.工业机器人的示教编程中，“再现”模式的作用是（）。

A.记录机器人的运动轨迹

B.让机器人按照记录的轨迹运动

C.调整机器人的姿态

D.设定机器人的工作速度

答案：B

解析：在示教编程中，示教模式用于记录机器人的运动轨迹，而再现模式则是让机器人按照之前示教记录的轨迹进行运动。

3.工业机器人的减速机通常安装在（）。

A.机器人的手腕部分

B.机器人的各个关节处

C.机器人的控制柜内

D.机器人的基座上

答案：B

解析：减速机的作用是降低电机的转速，增加扭矩，以满足机器人关节运动的要求，通常安装在机器人的各个关节处。

4.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁力驱动不是工业机器人的常规驱动方式。

5.工业机器人的控制柜中，（）是核心部件，负责控制机器人的运动和操作。

A.电源模块

B.控制主板

C.输入输出模块

D.示教器

答案：B

解析：控制主板是工业机器人控制柜的核心，它接收来自示教器等设备的指令，对机器人的运动和操作进行控制。

6.对于工业机器人的润滑维护，以下说法正确的是（）。

A.润滑周期越长越好

B.只要有润滑就可以，不需要考虑润滑剂的类型

C.应按照机器人制造商的规定进行润滑

D.润滑只对减速机有作用

答案：C

解析：工业机器人的润滑维护需要按照制造商规定的润滑周期和使用指定类型的润滑剂进行，以保证机器人各部件的正常运行。润滑不仅对减速机有作用，对其他运动部件也很重要。

7.工业机器人的编码器用于检测（）。

A.机器人的位置和速度

B.机器人的负载大小

C.机器人的温度

D.机器人的加速度

答案：A

解析：编码器是一种传感器，它可以将机器人关节的旋转角度等信息转换为电信号，用于检测机器人的位置和速度。

8.当工业机器人出现报警信号时，首先应该（）。

A.立即切断电源

B.查看报警信息并记录

C.尝试重启机器人

D.对机器人进行全面检查

答案：B

解析：当机器人出现报警信号时，首先要查看报警信息并记录，以便准确判断故障原因，而不是立即切断电源、重启或全面检查。

9.工业机器人的安全防护装置中，（）可以检测人员是否进入机器人的工作区域。

A.安全光幕

B.机械防护栏

C.急停按钮

D.示教器锁

答案：A

解析：安全光幕是一种光电传感器，当有人员或物体进入其检测区域时，会发出信号，使机器人停止运行，用于检测人员是否进入工作区域。

10.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.安全防护点

答案：A

解析：TCP（ToolCenterPoint）即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，用于定义工具的位置和姿态。

11.工业机器人的工作环境温度一般要求在（）范围内。

A.20℃～40℃

B.0℃～50℃

C.5℃～45℃

D.10℃～60℃

答案：C

解析：大多数工业机器人的工作环境温度要求在5℃～45℃之间，以保证机器人的正常性能和可靠性。

12.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器应用

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的运动轨迹、位置、速度和姿态等方面的问题，而动力学研究力和运动的关系，控制算法和传感器应用不属于运动学范畴。

13.工业机器人的电池通常用于（）。

A.为机器人的电机供电

B.保存机器人的程序和参数

C.为控制柜的照明供电

D.为安全防护装置供电

答案：B

解析：工业机器人的电池主要用于在机器人断电时保存程序和参数，防止数据丢失。

14.以下哪种情况不会导致工业机器人的精度下降（）。

A.减速机磨损

B.机器人长期运行产生的热变形

C.定期进行精度校准

D.机器人的基础安装不牢固

答案：C

解析：定期进行精度校准可以保证机器人的精度，而减速机磨损、热变形和基础安装不牢固都会导致机器人精度下降。

15.工业机器人的焊接应用中，需要对（）进行