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重庆2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航考前冲刺练习题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在低空无人机飞行控制系统中，负责接收和处理传感器数据的模块是（）。

A.飞行控制计算机

B.导航系统

C.气压计

D.GPS接收器

2.重庆山区低空飞行时，无人机姿态控制的主要挑战是（）。

A.信号干扰

B.高度变化剧烈

C.飞行速度过快

D.动力系统故障

3.低空无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的主要作用是（）。

A.提供绝对位置信息

B.补偿GPS信号弱区

C.控制无人机姿态

D.调节飞行速度

4.在重庆主城区进行低空飞行时，无人机应优先采用哪种导航方式？（）

A.地图匹配导航

B.GPS差分定位

C.光纤导航

D.惯性导航

5.低空无人机飞行控制系统中，PID控制算法的主要应用是（）。

A.数据传输

B.姿态稳定

C.路径规划

D.能量管理

6.重庆山区低空飞行时，无人机高度控制的主要传感器是（）。

A.气压计

B.雷达高度计

C.GPS高度计

D.惯性高度计

7.低空无人机导航系统中，RTK技术的优势是（）。

A.成本低廉

B.信号稳定

C.精度高

D.适用于高空飞行

8.在重庆复杂电磁环境下，无人机导航系统易受干扰，应采取哪种措施？（）

A.增加GPS天线数量

B.使用北斗导航系统

C.降低飞行高度

D.关闭自动飞行模式

9.低空无人机飞行控制系统中，姿态控制的主要任务是（）。

A.定位导航

B.高度保持

C.姿态稳定

D.路径规划

10.重庆多雾天气下，低空无人机导航系统应优先采用哪种技术？（）

A.惯性导航

B.激光雷达

C.GPS差分定位

D.地图匹配导航

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统的主要组成部分包括（）。

A.飞行控制计算机

B.导航系统

C.传感器系统

D.动力系统

E.数据链路

2.重庆山区低空飞行时，无人机易受哪些因素影响？（）

A.信号遮挡

B.气流变化

C.地形复杂

D.电磁干扰

E.高度快速变化

3.低空无人机导航系统的常用技术包括（）。

A.GPS

B.北斗

C.GLONASS

D.惯性导航（INS）

E.地图匹配导航

4.在重庆主城区进行低空飞行时，无人机应考虑哪些安全因素？（）

A.建筑物遮挡

B.人流量大

C.信号干扰

D.空域限制

E.电磁环境复杂

5.低空无人机飞行控制系统中，PID控制算法的参数包括（）。

A.比例系数（Kp）

B.积分系数（Ki）

C.微分系数（Kd）

D.预测算法

E.补偿算法

6.重庆山区低空飞行时，无人机高度控制的主要挑战是（）。

A.气压变化大

B.GPS信号弱

C.雷达高度计误差

D.惯性导航漂移

E.高度保持精度低

7.低空无人机导航系统中，RTK技术的应用场景包括（）。

A.精密农业飞行

B.山区测绘

C.城市巡检

D.低空物流配送

E.高空飞行

8.在重庆复杂电磁环境下，无人机导航系统应采取哪些措施？（）

A.使用北斗导航系统

B.增加GPS天线数量

C.采用抗干扰算法

D.降低飞行高度

E.关闭自动飞行模式

9.低空无人机飞行控制系统中，姿态控制的主要任务包括（）。

A.横滚控制

B.俯仰控制

C.偏航控制

D.高度控制

E.路径规划

10.重庆多雾天气下，低空无人机导航系统应考虑哪些因素？（）

A.视距降低

B.GPS信号弱

C.惯性导航漂移

D.激光雷达应用

E.地图匹配导航失效

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统只能用于小型无人机。（×）

2.重庆山区低空飞行时，气压计是主要的高度传感器。（√）

3.低空无人机导航系统中，RTK技术比GPS定位精度更高。（√）

4.在重庆主城区进行低空飞行时，无人机应避免使用自动飞行模式。（×）

5.低空无人机飞行控制系统中，PID控制算法是唯一控制方法。（×）

6.重庆山区低空飞行时，无人机易受气流变化影响。（√）

7.低空无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）可以完全替代GPS。（×）

8.在重庆复杂电磁环境下，无人机导航系统应优先使用北斗导航系统。（√）

9.低空无人机飞行控制系统中，姿态控制的主要任务是保持高度。（×）

10.重庆多雾天气下，激光雷达可以替代GPS导航。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述低空无人机飞行控制系统的基本组成及其功能。

2.重庆山区低空飞行时，无人机导航系统面临哪些挑战？如何应对？

3.低空无人机飞行控制