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基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人机技术在过去几十年间取得了长足的进步，逐渐渗透到各个领域，成为推动现代社会发展的重要力量。无人直升机作为无人机家族中的重要成员，凭借其独特的飞行特性，如垂直起降、空中悬停以及灵活的机动性，在民用和军事领域都展现出了巨大的应用潜力和价值。

在民用领域，小型无人直升机的身影无处不在。在农业方面，它们可用于农田的病虫害监测、农药喷洒以及农作物生长状况评估等工作。通过搭载高分辨率的摄像头和多光谱传感器，无人直升机能够快速、准确地获取大面积农田的信息，帮助农民及时发现病虫害问题，并精准地进