基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究课题报告.docx

基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究课题报告

目录

一、基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究开题报告

二、基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究中期报告

三、基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究结题报告

四、基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究论文

基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与动态障碍物处理教学研究开题报告

一、研究背景与意义

自动驾驶技术的飞速发展正深刻重塑交通运输体系与人类出行方式，其核心在于通过环境感知、决策规划与控制执行三大模块的协同，实现车辆在复杂动态场景下的安全高效行