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11.4.1结构的位移AFP广义位移:线位移,角位移,相对线位移、相对角位移等统称广义位移。线位移角位移相对线位移相对角位移§11-4单位荷载法§11-4单位荷载法引起位移的原因一般有:荷载(如前两刚架)、温度改变(如图a)、支座移动(如图b)材料收缩、制造误差等§11-4单位荷载法计算位移的目的:有以下三个方面:1、验算结构刚度。即验算结构的位移是否超过允许的位移限制值2、为超静定结构的计算打基础。在计算超静定结构内力时,除利用静力平衡条件外,还需要考虑变形协调条件,因此需计算结构的位移。3、在结构的制作、架设、养护过程中,有时需预先知道结构的变形情况,以便采取一定的施工措施,因而也需要进行位移计算。§11-4单位荷载法实功:力在自身引起的位移上所作的功当静力加载时,即:FP1由0增加至FP111由0增加至11变形体的虚功原理(??ThePrincipleofVirtualWorkforDeformableBodies)功:力对物体在一段路程上累积效应的量度,也是传递和转换能量的量度§11-4单位荷载法虚功:力在其他因素引起的位移上作的功其特点是位移与作功的力无关,在作功的过程中,力的大小保持不变梁弯曲后,再在点2处加静力荷载,梁产生新的弯曲。位移为力引起的的作用点沿方向的位移。力在位移上作了功,为虚功,大小为§11-4单位荷载法根据功和能的原理可得变形体的虚功原理:任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作虚功的总和,等于变形体的内力在虚位移的相应变形上所作虚功的总和。虚功原理也可以简述为:外力的虚功等于内力的虚变形功。§11-4单位荷载法单位荷载法:定义:应用虚功原理,通过加单位荷载求实际位移的方法。虚拟状态的选取:欲求结构在荷载作用下的指定位移,须取相应的虚拟状态。即取同一结构,在要求位移的地方,沿着要求位移的方位虚加单位荷载。§11-4单位荷载法1)欲求一点的线位移,加一个单位集中力2)欲求一处的角位移,加一个单位集中力偶§11-4单位荷载法3)欲求两点的相对线位移,在两点的连线上加一对指向相反的单位集中力4)欲求两处的相对角位移,加一对指向相反的单位集中力偶注意:(3)位移状态与力状态完全无关;(2)均为可能状态。即位移应满足变形协调条件;力状态应满足平衡条件。(1)属同一体系;§11-4单位荷载法一些基本概念:实功:广义力在自身所产生的位移上所作的功功:力×力方向位移之总和广义力:功的表达式中,与广义位移对应的项功:广义力×广义位移之总和虚功:广义力与广义位移无关时所作的功W=FP1×Δ12orW=FP2×Δ21§11-4单位荷载法δWe=δWi二、变形杆件的虚功原理原理的表述:任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移时所作的总虚功δWe,恒等于变形体所接受的总虚变形功δWi。也即恒有如下虚功方程成立:§11-4单位荷载法变形体虚功原理的证明:1.利用变形连续性条件计算所有微段的外力虚功之和W微段外力分为两部分体系外力相互作用力微段外力功分为两部分体系外力功dWe相互作用力功dWn微段外力功dW=dWe+dWn所有微段的外力功之和:W=∫dWe+∫dWn=∫dWe=δWe2.利用平衡条件计算所有微段的外力虚功之和W微段外力功分为两部分在刚体位移上的功dWg在变形位移上的功dWi微段外力功dW=dWg+dWi所有微段的外力功之和:W=∫dWi=δWi微段位移分为两部分刚体位移变形位移故有δWe=δWi成立。任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。§11-4单位荷载法任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。变形体虚功原理的证明:1.利用变形连续性条件计算所有微段的外力虚功之和W微段外力分为两部分体系外力相互作用力微段外力功分为两部分体系外力功dWe相互作用力功dWn微段外力功dW=dWe+dWn所有微段的外力功之和:W=
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