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第三章力系简化的基础知识;;★什么叫力系?什么叫平面力系?什么叫汇交力系?;★什么叫力系?什么叫平面力系?什么叫汇交力系?;★什么叫力系?什么叫平面力系?什么叫汇交力系?;★二力合成的法则:;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;★力对点的矩?力偶与力偶距?力的等效平移?;力在坐标轴上的投影的定义:线段ab的长度并冠以适当的符号,称为力在轴上的投影,记为Fx。
投影为正:从a到b的指向与投影轴x正向一致。
投影为负:从a到b的指向与投影轴x正向相反。
关于投影的数学定义:
Fx=F·nx(或X=Fcos?)其中nx是x轴的方向矢量。;合力投影定理:力系的合力在任一轴上的投影等于力系中各力在同一轴上的投影的代数和。如下图:F1、F2、F3的矢量和为AD,分别的投影为ab、bc和cd,其代数和为AD的投影ad。;右图中各力的大小均为100N,求各力在x、y轴上的投影。;平面汇交力系的合成,解析法;(1)合成:平面汇交力系可以合成为一个合力,合力作用在该力系的汇交点上,合力的大小和方向由各个分力分别在两个不平行方向上(x轴与y轴)投影之和来确定。;已知F1=F2=100N,F3=150N,F4=200N,试求其合力。;;★力的简化?;例题;;1.平面一般力系平衡的充分与必要的条件是:
R′=0,Mo=0;平面力系的简化与平衡方程;2.平面平行力系的平衡方程:
力系中各力的作用线在同一平面内且互相平行,这样对力系称为平面平行力系。
;2.分布力系的等效:求合力大小和作用点。
;平面平行力系平衡方程(Y轴为平行轴):
(1)一矩式:∑Y=0,∑Mo(F)=0(4-12)
(2)二矩式:∑MA(F)=0,∑MB(F)=0(4-13)
限制条件:A、B连线不与Y轴平行。;物体系的平衡问题:;物体系的平衡问题:;物体系的平衡问题:;平面汇交力系的平衡,解析法;平面汇交力系的平衡,解析法;例题;例:;;解;解;解;;F;F;F;例1.9;[例]图示刚架AB受均匀分布的风荷载的作用,单位长度上承受的风压为q(N/m),给定q和刚架的尺寸,求支座A和B约束反力。;(2)钢架所受的分布荷载用其合力Fq来代替,Fq=qL,合力作用点在均匀分布荷载作用线的中点。
列平衡方程,求解未知力。
∑Fx=0,Fq+FAx=0;
∑Fy=0,Fay+FBy=0;
∑mA(Fi)=0,FBy*1.5L–Fq*0.5L=0;
求解得到:
FAx=-Fq=-qL
FBy=qL/3
得FAy-=-FBy=-qL/3
注意:负号说明约束反力Fay的实际方向
与受力图中假设的方向相反。;[例4-2]十字交叉梁用三个链杆支座固定,如图所示。求在水平力P的作用下各支座的约束反力。;;[例]塔式起重机如图所示。机架自重P=700kN,作用线通过塔架轴线。最大起重量W=200kN,最大吊臂长为12m,平衡块重为Q,它到塔架轴线的距离为6m。为保证起重机在满载和空载时都不翻倒,试求平衡块重量Q应取值的范围。;解(1)取整体为研究对象,作受力图如图;;[例]图(a)所示三根长度均为2l的杆件位于同一铅直平面内,各杆的中点B、C、D用铰链连接,A为固定铰链支座,E为活动铰链支座,在F点作用有铅直力P.不计各杆自重,试求AC杆上B点受到的约束反力.;解本题共有九个未知约束反力,三个构件均受平面任意力系作用,所能列写的平衡方程的最大数目为九个,因此是一静定问题。
解法1
(1)取整体为研究对象,受力图如图(b)所示,根据几何关系可求得
列写平衡方程,有;讨论:
(1)从本例可以看到求解物体系统的平衡问题时,一般总是先选取整体为研究对象,当整体出现的未知量有三个时,可以全部求出(是否需要全部求出,根据具体情况而定)。当未知量超过三个时,可以求解出其中的部分未知量。
(2)对于一个结构,往往不需求出整个系统所有的约束反力,而是只需求解部分约束反力,这是求解物体系平衡问题时经常遇到的,在选择研究对象及列写平衡方程时,应考虑到尽量避开不需要求解的未知量,而用最少数目的平衡方程求得所求的未知量,以使求解过程简单。;7.考虑摩擦的平衡问题:
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