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第9章脉冲输出及高速处理指令第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日目录FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能FX2N系列可编程控制器的高速计算器FX2N系列PLC高速计数器指令FX2N系列PLC脉冲输出及高速计数器指令应用实例1第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日内容提要2工业控制领域中经常要遇到脉冲列,运动体的位移可以转变为脉冲的数量,电压、电流、温度、压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化。与此相反,定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号,调制输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段。因而近年来,PLC厂商都很重视产品的脉冲处理功能。本章介绍FX2N系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令,含高速计数器的类型、使用方法、脉冲输出类指令及高速计数指令等,并给出了脉冲处理在工业应用中的例子。第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能FX2N系列可编程控制器在FX2系列机基础上新增加了脉冲输出功能。通过本机(晶体管输出型)特定的输出口(Y000、Y001)可输出指定频率及数量的脉冲串或输出脉冲宽度可调制的脉冲串，用于简单的定位控制及模拟量控制。3第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能1.脉冲输出指令指令名称指令代码位数助记符操作数程序步[S1·]/[S2·][D·]脉冲输出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶体管型Y000及Y001PLSY…7步(D)PLSY…13步表9-1脉冲输出指令的要素该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。4第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-1脉冲输出指令使用说明5第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能2.可调速脉冲输出指令指令名称指令代码位数助记符操作数程序步[S1·]/[S2·]/[S3·][D·]可调速脉冲输出指令FNC59(16/32)PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶体管型Y000及Y001PLSR…9步(D)PLSR…17步表9-2可调速脉冲输出指令的要素6第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能该指令是带有加减速功能的定尺寸传送脉冲输出指令。功能对所指定的最高频率进行指定加减速时间的加减速调节,并输出所指定的脉冲数。7第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-2可调速脉冲输出指令使用说明8第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能3.脉宽调制指令指令名称指令代码位数助记符操作数程序步[S1·]/[S2·][D·]脉宽调制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶体管型Y000及Y001PWM…7步表9-3脉宽调制指令的要素该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期，产生脉宽可调脉冲输出的场合。9第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日第一节FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-3脉宽调制指令使用说明10第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日第二节FX2N系列可编程控制器的高速计数器对外部信号计数，工作在中断工作方式计数范围较大，计数频率较高工作设置较灵活使用专用的工作指令高速计数器与普通计数器的主要差别：11第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日第二节FX2N系列可编程控制器的高速计数器一、数量及类型FX2N系列可编程控制器设有C235～C255计21点高速计数器。它们共享同一个机箱输入口上的6个高速计数器输入端(X000-X005)。由于使用某个高速计数器时可能要同时使12第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日第二节FX2N系列可编程控制器的高速计数器分类1相无启动/复位端子(单输入)C235～C2406点1相带启动/复位端子(单输入)C241～C2455点1相2计数