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变频调速拖动系统《变频器原理与应用（第2版）》第7章第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章7.1.2三相异步电动机的机械特性机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即n＝f(T)。三相异步电动机的机械特性曲线如图7-1所示。图7-1三相异步电动机的机械特性曲线第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章1．起动转矩Tst在n=0(s=1)，T=Tst点，这点的转矩称为起动转矩Tst，也称为堵转转矩。当电动机的负载转矩大于Tst时，电动机将不能起动。2．额定转矩TN在n=nN(s=sN)，T=TN点，这点的转矩称为额定转矩TN。当电动机工作在额定转矩TN时，sN通常在0.02～0.06之间，转速在很小的范围内变化时，转矩即可在很大的范围内变化，即工作于额定转矩TN时，电动机具有很硬的机械特性。第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章3．最大转矩TM在n=nL(s=sL)，T=TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数λ表示，λ＝TM／TN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此，这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章7.1.3三相异步电动机的起动起动时定子电流Ist也很大，一般会达到额定电流IN的4～7倍，除了小容量的三相异步电动机能直接起动外，一般要采取不同的方法起动，变频器用降低频率f1从而也降低了U1的方法来起动电动机。如图7-2所示为低频起动时电动机的机械特性曲线。图7-2低频起动时电动机的机械特性曲线第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章7.1.4三相异步电动机的制动电动机的制动状态是指电磁转矩T与转速n方向相反的状态。1．直流制动电动机制动时，切断电动机的三相电源，在定子绕组中通入直流电，产生一恒定磁场，如图7-3所示。a)直流制动的原理b)直流制动的机械特性曲线图7-3直流制动的原理与机械特性第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章2．回馈制动由于某些原因，当n＞n1时，转子切割旋转磁场的方向和电动运行状态n＜n1正好相反，转子中感应电动势和电流的方向也相反，电磁转矩T也就和n反向，为制动转矩。回馈制动是将轴上的机械能转换成电能，回馈给电源。图7-4回馈制动的机械特性曲线第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章7.2异步电动机的调速方式7.2.1异步电动机的调速1．调速与速度改变1）调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。2）速度改变速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日《变频器原理与应用（第2版）》第7章2.调速指标1）调速范围指电动机在额定负载时所能达到的最高转速nLmax与最低转速nLmin之比，即(7-4)2)调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度。