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智能制造技术

智能监控与巡检机器人融合技术的实践分析

秦志平，孔得文，付保山，张宁，颉承志，高军

（新疆特变电工楼兰新能源有限公司，新疆巴音郭楞蒙古自治州841800）

【摘要】智能监控与巡检机器人融合技术的应用推动了电力设备管理的智能化进程。结合智

能巡检机器人监控系统现存挑战，对智能巡检机器人监控系统的功能需求、兼容性提升及云

架构设计进行了深入分析，并结合实践设计了远程集控、本地监控和通信系统的融合架构，

电力智能监控巡检机器人系统实现了设备状态监控、巡检路径优化和数据共享的高效管理。

关键词：智能监控；巡检机器人；融合技术；电力系统架构

中图分类号：TP273文献标识码：B

DOI：10.13596/j.cnki.44-1542/th.2025.08.058

ThePracticalAnalysisofIntelligentMonitoringandInspection

RobotIntegrationTechnology

QinZhiping，KongDewen，FuBaoshan，ZhangNing，XieChengzhi，GaoJun

（XinjiangTebianElectricApparatusLoulanNewEnergyCo.,Ltd.,BayingolinMongolian

AutonomousPrefecture,Xinjiang841800,CHN）

【Abstract】Theapplicationofintegratedtechnologiesinintelligentmonitoringandinspection

robotshasadvancedtheintelligentmanagementofpowerequipment.Addressingthecurrent

challengesofintelligentinspectionrobotmonitoringsystems,thisstudyconductsanin-depth

analysisoffunctionalrequirements,compatibilityenhancement,andcloudarchitecturedesign.A

practicaldesignintegratingremotecentralizedcontrol,localmonitoring,andcommunicationsystems

isproposed.Thepowerintelligentmonitoringandinspectionrobotsystemachievesefficient

managementofequipmentstatusmonitoring,inspectionpathoptimization,anddatasharing.

Keywords:intelligentmonitoring；inspectionrobot；integratedtechnology；powersystem

architecture

1引言境中的高效应用。

巡检机器人是现代工业生产中实现高效运维的重

要手段，广泛应用于电力、石化、矿山等领域，其技术水2