计算机博弈讲义.pptVIP

第28页，共77页，星期日，2025年，2月5日第29页，共77页，星期日，2025年，2月5日第30页，共77页，星期日，2025年，2月5日第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日中国象棋人机大战-2006第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日中国象棋人机大战-2006第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日中国象棋人机大战-2006第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日中国象棋人机大战-2006第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3、人机博弈系统1.3.1人机博弈系统的构成1.3.2棋盘表示1.3.3走法产生1.3.4搜索技术1.3.5估值第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3.1人机博弈系统的构成人机对弈的程序，至少能具备如下几个部分：某种在机器中表示棋局的方法，能够让程序知道博弈的状态。产生合法走法的规则，以使博弈公正的进行，并可判断人类对手是否乱走。从所有合法的走法中选择最佳的走法的技术。一种评估局面优劣的方法，用以同上面的技术配合做出智能的选择。一个界面，有了它，这个程序才能用。第42页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3.2棋盘表示棋盘表示就是使用一种数据结构来描述棋盘及棋盘上的棋子，通常是使用一个二维数组。一个典型的中国象棋棋盘是使用9X10的二维数组表示。每一个元素代表棋盘上的一个交点。一个没有棋子的交点所对应的元素是0，一个黑帅对应的元素是1，黑士则用2表示等等，依此类推。棋盘的数据表示直接影响到程序的时间及空间复杂度。为了追求更高效率，研究人员针对不同棋类提出了多种不同的表示方法。第43页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3.3走法产生博弈的规则决定了哪些走法是合法的。对有的游戏来说，这很简单，比如五子棋，任何空白的位置都是合法的落子点。但对于象棋来说，就有马走日、象走田等一系列复杂的规则。走法产生是博弈程序中一个相当复杂而且耗费运算时间的方面。不过，通过良好的数据结构，可以显著地提高生成的速度。第44页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3.4搜索技术对于计算机来说，直接通过棋盘信息判别走法的好坏并不精确。除了输赢这样的局面可以可靠地判别外，其他的判断都只能做到大致估计。判别两种走法孰优孰劣的一个好方法就是察看棋局走下去的结果，也就是向下搜索若干步，然后比较发展下去的结果，为了避免差错，我们假定对手的思考也和我们一样，也就是，我们想到的内容，对手也想到了，这就是极大极小搜索算法的基本原则。极大极小搜索算法是本书中所有搜索算法的基础。极大极小搜索算法的时间复杂度是O(bn)。这里b是分枝因子(branchingfactor），指棋局在各种情况下的合法走步的平均值：n是搜索的最大深度，也就是向下搜索的博弈双方的走步。第45页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.3.5估值然而，现有的计算机的运算能力仍然十分有限。不可能一直搜索到分出输赢的那一步，在有限搜索深度的末端，我们用一些静态的方法，来估计局面的优势。这些方法在很大程度上依赖于具体的游戏规则和我们对于该游戏的经验知识，其中相当一部分不完全可靠。例如：中国象棋的程序通常将一个炮赋予远高于一个兵的价值，但一个兵在高手的运用之下往往可以产生不次于炮的作用。写出一个好的估值函数并不是一件轻松的事，它需要你对所评估的棋类相当了解，最好是一个经验丰富的高手。然后还要进行无数次的试验，经历几番失败后才可能得到一个令人满意的估值函数。第46页，共77页，星期日，2025年，2月5日2、棋盘表示2.1一般表示法2.2比特棋盘第47页，共77页，星期日，2025年，2月5日2.1一般表示法棋盘表示主要探讨的是使用什么数据结构来表示棋盘上的信息。一般说来，这与具体的棋类知识密切相关。通常，用来描述棋盘及其上棋子信息的是一个二维数组。例如，可以用一个9X10个字节的二维数组来表示中国象棋的棋盘，数组中每一个字节代表棋盘上的一个交点，其值表明这个交点上放置的是一个什么棋子或是没有棋子，如图2.1所示：也可以用19X19个字节的二维数组来表示围棋的棋盘，在其上用值为0的字节表示该点空白，1表示该点有一个黑棋，2表示该点有一个白棋。第48页，共77页，星期日，2025年，2月5日2.1一般表示法