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无人机集群协同控制算法在智慧农业病虫害防治中的应用与效果评估论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群协同控制算法在智慧农业病虫害防治中的应用及其效果评估。通过分析无人机集群协同控制算法的优势和智慧农业的需求，详细阐述了无人机集群在病虫害防治中的实际应用，并对应用效果进行了评估。本文旨在为智慧农业病虫害防治提供一种高效、实用的技术方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧农业；病虫害防治；效果评估

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法的优势

1.提高作业效率：无人机集群协同控制算法能够实现多架无人机之间的协同作业，提高病虫害防治的效率。相较于传统的人工防治方式，无人机集群可以在短时间内