隧道病害治理台车剪叉式升降机构油缸驱动力计算.pdfVIP

总第264期机械管理开发Total264

2025年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2025

结构设计D0I:10.16525/14-1134/th.2025.04.049

隧道病害治理台车剪叉式升降机构油缸驱动力计算

1,2

吴崇尧

511458;

（1.中铁隧道勘察设计研究院有限公司，广东广州

2.广东省隧道结构智能监控与维护企业重点实验室，广东广州511458)

摘要：为隧道病害快速修复所设计的隧道病害治理台车设置有双剪式剪叉机构作为台车上层工作平台的举升机

构。将台车运行时检测得到的油缸最大举升推力数值与理论计算所获得的数值进行对比，旨在验证剪叉机构的举

升油缸在工作时的运行情况。分别采用了虚功原理和力矩平衡原理两种方法对台车剪叉式升降机构油缸运行时的

最大举升力进行计算。结果表明，采用两种计算方法得到的油缸最大驱动力结果分别为67.14t和67.47t,均与设

备实际运行中测得的油缸最大驱动力数值66.2t相接近，证明剪叉机构运行时举升油缸工作情况稳定，也验证了

上述计算方法运用于隧道病害治理台车剪叉式升降机构驱动力计算的可行性。

关键词：剪叉式升降机；油缸驱动力；虚功原理；力矩平衡

中图分类号：U463文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)04-0138-03

0引言

剪叉式升降机构具有结构简单、便于折叠、占用

空间小、升降平稳等优点，已被应用于多种工业领

域，如设备制造、航空航天、汽车维修等[1-2]。剪叉机

构是剪叉式升降机最为重要的部件，它确保了升降

机平台能够拥有良好的承载力和稳定性。为了保证

机构平稳运行，剪叉一般采用两层剪叉臂组合的双图1病害治理台车

剪式结构3]。以下层剪叉机构整体为对象，其上方受到上层结

剪叉式机构通常采用液压油缸作为驱动力来源。构的压力，下层受到底盘作用于铰点和滑块处的约

剪叉机构的液压升降装置受力复杂，为了保证机构可束，因此可认为台车单侧剪叉机构整体所受的外力均

以精确运行，需要对其进行计算研究。对剪叉机构受处于同一平面内，而另一侧剪叉机构受力情况相同，

力进行计算时，最重要的是举升油缸驱动力的计算。两个受力平面之间相互平行。因此，可将剪叉机构简

因此，本文结合隧道病害治理台车结构，对剪叉机构化为二维平面，如图2所示。

的举升油缸推力进行了计算和研究。AB

1设

设备结构

为了实现隧道病害的快速治理，设计了该双层双0

剪式自动化施工台车，台车形貌如图1所示。该台车C(C)HD(D)

上下两层剪叉机构分别由两个油缸作为动力来源。由

02

于台车上层结构的总重量会叠加到下层结构上，因而

EF

下层剪叉机构的油缸推力更大，因此本文聚焦于下层G

剪叉机构在初始位置的油缸推力的计算。该台车举升图2剪叉机构简化图

机构设