第四章固有特性近似计算.pptVIP

4.6传递矩阵法4.6.1轴的扭转振动如图为一链式轴盘扭转振动系统，各轴段的质量不计，其扭转刚度分别为k1、k2、…、kn，各圆盘的弹性变形不计，其转动惯量分别为I1、I2、…、In。分析第i个圆盘：链式轴盘扭转振动系统，用传递矩阵法计算其固有频率和主振型。约定：（按右手螺旋规则），各圆盘的转角矢朝右为正；作用于圆盘右端面的扭矩矢朝右为正；作用于圆盘左端面的扭矩矢朝左为正。将每个端面的转角和扭矩组成一个状态矢量{Z}，反映该处的运动与受力状态。第i个圆盘右端面的状态矢量第i个圆盘左端面的状态矢量第62页，共101页，星期日，2025年，2月5日第i个圆盘分离体的动力学方程：设轴的扭转振动为简谐振动：代入动力学方程，得：圆盘左右两端面转角相等（忽略圆盘的弹性）：}第i个圆盘右端面的状态矢量第i个圆盘左端面的状态矢量4.6传递矩阵法第63页，共101页，星期日，2025年，2月5日分析第i段轴：}4.6传递矩阵法第64页，共101页，星期日，2025年，2月5日{第i段轴左右端状态传递关系第i个圆盘左右端面状态传递关系[C]i称为第i个传递矩阵4.6传递矩阵法点矩阵场矩阵第65页，共101页，星期日，2025年，2月5日4.6传递矩阵法第66页，共101页，星期日，2025年，2月5日在上图的链式轴盘扭转自由振动系统中的边界条件：第i个圆盘右端面的状态矢量4.6传递矩阵法边界条件：自由端:固定端：第67页，共101页，星期日，2025年，2月5日例4.9用传递矩阵法求图示三圆盘扭振系统的固有频率和主振型。第一个圆盘左右端的点矩阵第二个传递矩阵第三个传递矩阵第68页，共101页，星期日，2025年，2月5日第69页，共101页，星期日，2025年，2月5日系统为刚体转动第70页，共101页，星期日，2025年，2月5日主链系统：支链系统：分支结构的轴盘扭转振动系统，用传递矩阵法计算其固有频率和主振型。转动惯量为的三个圆盘所在的A轴。转动惯量为的圆盘所在的B轴。4.6传递矩阵法第71页，共101页，星期日，2025年，2月5日广义刚度矩阵：特征方程：第30页，共101页，星期日，2025年，2月5日特征方程：将代入特征矢量第31页，共101页，星期日，2025年，2月5日同理，根据确定特征方程：特征矢量主振型第32页，共101页，星期日，2025年，2月5日等直杆的精确解：第33页，共101页，星期日，2025年，2月5日4.4矩阵迭代法n自由度无阻尼系统的自由振动作用力方程:设方程的解为：代入作用力方程，消去得系统的主振型方程：第34页，共101页，星期日，2025年，2月5日n自由度无阻尼系统的自由振动位移方程:设方程的解为：代入振动位移方程，消去得系统的主振型方程：4.4矩阵迭代法第35页，共101页，星期日，2025年，2月5日系统的主振型方程：矩阵迭代法：从假设主振型出发，对上两式进行矩阵迭代运算，从而算出系统的固有频率和主振型。设动力矩阵分析迭代计算：4.4矩阵迭代法第36页，共101页，星期日，2025年，2月5日第一阶固有频率和主振型的矩阵迭代运算方法：（1）任意选取一个经过归一化的假设振型用动力矩阵[D]前乘它，并对矩阵相乘结果再进行归一化,得一新振型，即为新振型矢量归一化后的系数。（2）如果就再从{A}1开始，重复上述步骤，得：为新振型矢量归一化后的系数。4.4矩阵迭代法主振型方程：第37页，共101页，星期日，2025年，2月5日（3）如果继续重复上述步骤。经过k次矩阵乘法运算后，得到：在规定的有效位数内，当发现就停止运算。证明如下：对于n自由度系统存在n个特征值wi2，对应有n个特征矢量{AN(i)}(设已经正则化），它们是相互线性独立的，可以构成n维线性空间的一个完备基。任何一个假设振型{A}都可以表示为n个正则振型{AN(i)}的线性组合：4.4矩阵迭代法第38页，共101页，星期日，2025年，2月5日设初始假设振型{A}0表示为系统主振型{A(i)}的线性组合：假设振型{A}0经过第一次迭代后：4.4矩阵迭代法第39页，共101页，星期日，2025年，2月5日经过第二次迭代后：4.4矩阵迭代法第40页，共101页，星期日，2025年，2月5日4.4矩阵迭代法第41页，共101页，星期日，2025年，2月5日例4.6用矩阵迭代法求例3.5中系统的第一阶固有频率和主振型。解：系统的