考虑中心距偏差的直齿轮啮合刚度及振动分析.pdfVIP

２０２５年４月机械科学与技术Ａｐｒｉｌ２０２５

第４４卷第４期ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ．４４Ｎｏ．４

黄一伦，陈旭，胡玉梅，等．考虑中心距偏差的直齿轮啮合刚度及振动分析［Ｊ］．机械科学与技术，２０２５，４４（４）：５６１⁃５７２

考虑中心距偏差的直齿轮啮合刚度及振动分析

１１２２

黄一伦，陈旭，胡玉梅，何造

（１．重庆理工大学车辆工程学院，重庆４０００５４；２．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆４０００４４）

摘要：考虑中心距偏差的影响，将单个轮齿的啮合过程离散成２０个啮合点，并建立不同啮合点处的

直齿轮副静态啮合有限元模型，研究了齿轮啮合刚度以及传递误差随中心距偏差变化的规律。随

后建立了直齿轮副动态啮合有限元模型，通过瞬态动力学仿真分析了中心距偏差、转速以及负载扭

矩等参数对齿轮副系统振动响应的影响。研究结果表明：随着中心距偏差增大，直齿轮啮合刚度降

低，静态传递误差增大，啮合振动变大，但是对于振动的影响存在一个临界值，当偏差达到临界值之

后，随着中心距偏差的增大，齿轮副的啮合振动将维持在一个相对恒定的状态；齿轮副系统的振动

随着转速的升高而增大，当处于共振转速时，齿轮发生严重脱啮，齿轮系统中的主要激振频率不再

与啮合频率成整数倍关系，此时齿轮的振动呈现随机性，啮合冲击成倍增加，啮合稳定性下降；齿轮

副的啮合振动随着扭矩的增大而呈现非线性递增，当扭矩过大时会引发节线冲击以及轮辐的异常

振动，导致齿轮啮合性能变差。

关键词：中心距偏差；啮合刚度；传递误差；振动特性

中图分类号：ＴＨ１３２．４文献标志码：Ａ

ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８文章编号：１００３⁃８７２８（２０２５）０４⁃０５６１⁃１２

ＭｅｓｈｉｎｇＳｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｐｕｒＧｅａｒ

ＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒＤｉｓｔａｎｃｅＤｅｖｉａｔｉｏｎ

１１２２

ＨＵＡＮＧＹｉｌｕｎ，ＣＨＥＮＸｕ，ＨＵＹｕｍｅｉ，ＨＥＺａｏ

（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ；

２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｃｅｎｔｅｒｄｉｓｔａｎｃｅｄｅｖｉａｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｅｓｈｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆａｓｉｎｇｌｅｇｅａｒｔｏｏｔｈｗａｓ

ｄｉｓｃｒｅｔｉｚｅｄｉｎｔｏ２０ｍｅｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓ，ａｎｄｔｈｅｓｔａｔｉｃｍｅｓｈｉｎｇｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆｓｐｕｒｇｅａｒｐａｉｒａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｅｓｈｉｎｇ

ｐｏｉｎｔｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｇｅａｒｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒｗｉｔｈｃｅｎｔｅｒｄｉｓｔａｎｃｅ

ｄｅｖｉａｔｉｏｎ．Ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｌ