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考虑机轮形变的车辆-飞机牵引滑出系统运动学特性分析.pdf

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2025年2月北京航空航天大学学报February2025

第51卷第2期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVol.51No.2

jbuaa@

DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0029

考虑机轮形变的车辆-飞机牵引滑出系统

运动学特性分析

1,21,21,2,*1,2

鲁鑫,孙宇宁,唐杰,张威

(1.中国民航大学航空工程学院,天津300300;2.中国民航航空地面特种设备研究基地,天津300300)

摘要:为探究抱轮机构与飞机前起落架机轮约束关系对牵引系统运动学特性的影响,基

于Winkler接触模型建立了飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变的关系,以DouglasTBL-180

无杆飞机牵引车和B737-800客机为参考对象,建立牵引车-飞机系统运动学模型,在抱轮机构与飞

机前起落架机轮不同约束关系下,探究多种工况下牵引车与飞机加速度偏移的变化规律。结果表

明:飞机前起落架机轮径向受力与径向接触形变具有较强的非线性关系,对牵引系统的运动特性具

有较大影响;在加速与制动状态下,飞机前起落架机轮两端约束力的增大都将减小牵引车与飞机加

速度的偏移,但在加速状态下,约束力的增大为加速度偏移减小的主要影响因素,而在制动状态

下,约束力增大到一定值(约10000N)后对加速度偏移影响很小。

关键词:牵引滑出;前起落架机轮;抱轮机构;Winkler接触模型;加速度偏移

+

中图分类号:V226.7;V351.34

文献标志码:A文章编号:1001-5965(2025)02-0478-09

中国现行的民航飞机离港方式是先由飞机牵轮机构模型及牵引车优化模型并对其进行仿真验

引车将飞机推出到指定位置后再由飞机自身动力证;文献[6-8]建立了无杆飞机牵引系统模型,并针

滑出至起飞点,在飞机利用自身动力的滑出过程对牵引系统在各种工况下的运动做出分析,但均未

中,发动机处于低速运行状态,燃油消耗较大,产生考虑牵引车抱轮机构与飞机前起落架机轮之间的

大气污染及噪声污染等危害,同时影响机场的运行约束对飞机牵引系统产生的影响;文献[9-13]基于

安全及运行效率。新一代的牵引滑出方式采用由舰载机牵引车建立了牵引系统的运动学模型,但其

无杆飞机牵引车直接完成飞机从停泊位到起飞点研究的重点在于舰载机牵引车在甲板上的控制与

的牵引工作。在此过程中牵引系统将在较高速度运动规划,不考虑牵引车与飞机连接对牵引系统运

[14]

下运行,在牵引过程中抱轮机构与飞机前起落架直动

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