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机械制造与自动化２０２５年４月
机械制造ＭａｃｈｉｎｅＢｕｉｌｄｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ第５４卷第２期
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ＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１５２７６.２０２５.０２.０１２
考虑陀螺力矩的转子系统弯扭耦合振动分析
郑楠ꎬ董超ꎬ缪旭ａａｂ
(中国航发沈阳发动机研究所ａ.强度设计研究室ꎻｂ.强度试验研究室ꎬ辽宁沈阳１１００１５)
摘要:为了分析转子系统弯扭耦合振动特征ꎬ利用有限元法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立考虑陀螺力矩作用的转子系统弯扭
耦合振动微分方程ꎮ以某双盘单转子模型为例ꎬ利用数值积分法分别计算转子系统弯振和扭振响应ꎬ并分析陀螺力矩
对弯扭耦合共振频率的影响规律ꎮ计算结果表明:不考虑陀螺力矩时ꎬ转子系统的弯扭耦合共振频率为其弯振与扭振
固有频率之和或之差ꎻ考虑陀螺力矩时ꎬ弯曲方向外激励力诱发弯扭耦合共振频率值与不考虑陀螺力矩时的结果一致ꎬ
而扭转方向外激励转矩诱发的弯扭耦合共振频率会发生明显偏移ꎮ该研究成果可为转子系统设计中避免弯扭耦合共
振的发生提供理论参考ꎮ
关键词:转子系统ꎻ弯扭耦合振动ꎻ陀螺力矩ꎻ有限元法ꎻ共振
中图分类号:ＴＨ１３３.１文献标志码:Ｂ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２５)０２￣００６１￣０７
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ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢｅｎｄｉｎｇＴｏｒｓｉｏｎａｌＣｏｕｐｌｉｎｇＶｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒＲｏｔｏｒ
ＳｙｓｔｅｍＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＧｙｒｏｓｃｏｐｉｃＣｏｕｐｌｅ
ＺＨＥＮＧＮａｎꎬＤＯＮＧＣｈａｏꎬＭＩＡＯＸｕａａｂ
(ａ.ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｔｒｅｎｇｔｈＤｅｓｉｇｎꎻｂ.ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｔｒｅｎｇｔｈＴｅｓｔꎬＡＶＩＣＳｈｅｎｙａｎｇ
ＥｎｇｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬＳｈｅｎｇｙａｎｇ１１００１５ꎬＣｈｉｎａ)
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Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｂｅｎｄｉｎｇｔｏｒｓｉｏｎａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎꎬｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇｔｏｒｓｉｏｎａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃｃｏｕｐｌｅｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ
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ｍｅｔｈｏｄａｎｄＬａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎ.Ａｄｏｕｂｌｅｄｉｓｋｒｏｔｏｒｍｏｄｅｌｔａｋｅｎａｓａｎｅｘａｍｐｌｅꎬｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇａｎｄｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｆ
ｔｈｅｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄꎬａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｌａｗｏｆｔｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃｃｏｕｐｌｅｏｎｔｈｅ
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ｂｅｎｄｉｎｇｔｏｒｓｉｏｎａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｒｅｓｏｎａｎｃｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｗｈｅｎｔｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃｃｏｕｐｌｅｉｓｎｏｔ
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ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄꎬｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇ
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