第8章 数字滤波器.pptVIP

单位圆上设置一对共轭零点时，滤波器的转移函数为其频率响应函数的幅频特性为第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日在ω=ω0处设置零点后，显然ω=ω0能使幅频特性降为零。但在其他频率处，幅频特性也因此受到了衰减，频率越接近ω0受到的衰减也越大，因此，在单位上设置零点时，为了减少对其他频率处的影响，可以在设置零点的频率附近，再设置一对共轭极点。极点越接近零点，则受到零点影响的频率范围越窄，也就是幅频特性在零点附近下降越陡。第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日例8.4要求设计一个数字滤波器，以抑制50Hz的工频干扰，已知系统的抽样率为600Hz。如果要求抑制的不只是某单一频率的干扰，而是某一频带的干扰，则应适当地调节极点的位置。如果还要增大在截止频率附近幅频特性的陡度，还可以在适当的位置增设另一对零、极点，经累试的方法获得满意的结果。第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日IIR滤波器的优点：（1）可以利用模拟滤波器的成果，方便而有效地完成数字滤波器的设计；（2）可以用较低阶的系统函数得到尖锐的频率响应特性；IIR滤波器也存在一些问题，主要有：（1）IIR滤波器的设计往往是从幅频特性角度提出要求，对相位特性不好控制，因此一般说IIR滤波器不能得到线性相位特性；（2）IIR滤波器一般采用递归结构来实现，在递推中包含反馈，因此量化、舍入和系数不准确所引起的误差较严重；（3）如极点位置控制不好，容易引起系统的不稳定。第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日§8.3FIR滤波器的设计方法FIR滤波器的冲激响应h(k)的长度是有限的。这种滤波器的主要优点是它可以在幅度特性随意设计的同时，能保证精确的线性相位特性，此外这类滤波器的所有极点都位于Z平面的原点，因此没有不稳定的问题，误差也较小。FIR滤波器还可以采用快速付里叶变换的方法来实现信号的滤波，因而可以大大提高运算效率。第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日一、FIR滤波器的设计原理根据所要求的频率响应特性Hd(ejωT)设计一个FIR滤波器同样是要求寻找一个系统函数H(Z)，使它的幅频特性等于|Hd(ejωT)|，但FIR要求冲激响应是有限长度的。因此，系统函数的形式必须是有限项的Z的正幕或负幂的多项式。所以FIR滤波器的设计，实际上就是要求寻找一个有限长度的冲激响应函数h(k)，使其幅频特性等于|Hd(ejωT)|。第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日抽样信号的频谱是频率的周期函数，也就是说Hd(ejωT)应该是频率的周期函数。大家知道，一个周期函数f(x)可以用复指数函数集e-jkΩx(k=-∞,…,-1,0,1,…,∞)来表示。即现在同样可以把所要求的幅频特性|Hd(ejωT)|展开成付里叶级数。只要把上式作相应替换，把x换成ω，Ω换成T，得上式Ω为周期函数|Hd(ejωT)|的周期。现在看一下由hk组成的时间序列hd(k)其幅频特性是怎样的。第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日由此可见这正是所要求的滤波器的频率响应特性。因此，如果令所要求的滤波器的冲激响应为hd(k)，它能够满足频率特性的要求。但是，在一般情况下式(8.3.2)中的hd(k)往往是无限长的序列，它不满足有限长度的要求。现在就以|Hd(ejωT)|为理想低通滤波器作为例子来分析。这时hd(k)的Z变换为第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日hd(k)的Z变换为这是一个以原点为中心偶对称的无限长度的非因果序列。现在的问题是怎样用一个有限长度的序列去逼近它。对于稳定的滤波器来讲，hd(k)总是收敛的，因此，总可以用有限项来近似hd(k)。求上述周期函数的付里叶级数得第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日例如k=N时，hd(N)已小到可以忽略，这时就可以用长度为2N+1项的序列h(k)来近似无限长序列hd(k)。一般说，N取得越大，所得到的h(k)近似hd(k)的程度越好。h(k)的Z变换为离散信号f(k)通过这个滤波器后，其输出为第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日第8章数字滤波器第1页，共57页，星期日，2025年，2