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柔性直流输电系统中非线性控制策略的深度剖析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的持续增长和能源结构的深度调整，可再生能源在电力系统中的占比不断攀升。与此同时，传统交流输电在应对大规模、远距离输电以及新能源并网等问题时，逐渐暴露出其局限性。柔性直流输电技术应运而生，作为一种基于电压源换流器（VSC）和脉宽调制（PWM）等技术的新型输电方式，它在可再生能源接入、孤岛供电、城市电网增容改造以及异步电网互联等领域展现出独特优势。

从发展现状来看，自1997年世界上第一条柔性直流输电工程投入工业试验运营以来，全球范围内柔性直流输电工程的数量和规模都在稳步增长。在我国，柔性直流输电技术也得到了高度重视和广泛应用。截至2023年10月，我国已累计投运11条柔直输电工程，电压等级最高达到了±800kV，在新能源外送、电网互联互济、孤岛送电等场景实现应用。这些工程的建设和运行，不仅有效提升了我国电网的输电能力和稳定性，也为新能源的大规模开发和利用提供了有力支撑。

然而，柔性直流输电系统是一个高度复杂的非线性系统，其控制策略的优劣直接影响到系统的性能和稳定性。传统的线性控制方法，如基于比例积分（PI）控制器的控制策略，在面对系统的强非线性特性和复杂工况时，往往难以满足高性能的控制需求。例如，在系统受到较大扰动或运行工况发生突变时，传统线性控制方法可能导致系统响应速度慢、调节精度低，甚至出现不稳定的情况。

非线性控制策略能够更准确地描述柔性直流输电系统的动态行为，通过深入挖掘系统的非线性特性，设计出更加智能、高效的控制算法，从而显著提高系统的控制精度和鲁棒性。在面对新能源发电的波动性和不确定性时，非线性控制策略可以快速、准确地调整系统运行状态，确保系统的稳定运行；在系统发生故障或受到外部干扰时，非线性控制策略能够增强系统的抗干扰能力，保障系统的可靠性。研究柔性直流输电的非线性控制策略，对于推动柔性直流输电技术的发展，提升电力系统的整体性能，实现能源的高效、可靠传输，具有至关重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，柔性直流输电技术起步较早，相关的非线性控制策略研究也取得了丰硕的成果。一些学者针对柔性直流输电系统的换流器控制问题，提出了基于反馈线性化的非线性控制方法。该方法通过对系统状态方程进行非线性变换，将原非线性系统转化为线性系统，从而可以利用成熟的线性控制理论进行控制器设计。实验结果表明，这种控制方法能够有效提高换流器的动态响应速度和控制精度，实现有功功率和无功功率的快速、准确解耦控制。还有学者运用滑模变结构控制理论，设计了滑模控制器来应对系统的不确定性和外部干扰。滑模控制具有对系统参数变化和外部干扰不敏感的优点，能够使系统在恶劣的运行环境下保持稳定运行，但也存在抖振问题，需要进一步优化。

国内在柔性直流输电非线性控制策略方面的研究也在积极开展，并取得了一系列重要进展。部分研究团队针对多端柔性直流输电系统，提出了基于分布式协同控制的非线性策略。该策略通过各换流站之间的信息交互和协同工作，实现了系统的全局优化控制，有效提高了多端系统的稳定性和可靠性。在实际工程应用中，这种控制策略已经在一些多端柔性直流输电项目中得到了成功应用，验证了其可行性和有效性。还有学者将智能控制算法，如神经网络控制、模糊控制等，引入柔性直流输电系统的控制中。神经网络具有强大的自学习和自适应能力，能够通过对大量数据的学习，建立系统的精确模型，从而实现对系统的精准控制；模糊控制则能够利用模糊规则对系统的不确定性进行处理，使控制器具有更好的鲁棒性。然而，目前这些智能控制算法在计算复杂度和实时性方面还存在一定的挑战，需要进一步研究改进。

尽管国内外在柔性直流输电非线性控制策略方面取得了不少成果，但仍存在一些不足之处。一方面，现有的非线性控制策略大多是基于理想的系统模型进行设计的，而实际的柔性直流输电系统存在各种不确定性因素，如参数摄动、外部干扰等，这些因素可能导致控制策略的性能下降甚至失效。另一方面，不同的非线性控制策略各有优缺点，如何根据实际工程需求，综合考虑系统的性能指标、复杂性和成本等因素，选择和优化合适的控制策略，仍然是一个有待深入研究的问题。此外，随着电力系统的不断发展和技术的不断进步，柔性直流输电系统的规模和复杂度不断增加，对控制策略的实时性、可靠性和灵活性提出了更高的要求，现有的研究成果还难以完全满足这些需求。

1.3研究目标与方法

本研究旨在深入探讨柔性直流输电的非线性控制策略，通过理论分析、仿真研究和实验验证，设计出一种高性能、鲁棒性强的非线性控制方案，以提高柔性直流输电系统的稳定性、控制精度和动态响应能力，使其能够更好地适应复杂多变的运行工况和日益增长的电力传输需求。具体而言，研究目标包括以下几个方面：