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江汉大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授ω3B132ACω1pb2b3akB3B2②加速度关系aB3＝μap’b3’,结论：当两构件构成移动副时，重合点的加速度不相等，且移动副有转动分量时，必然存在哥氏加速度分量。+akB3B2大小：方向：b’2k’b’3α3akB3B2的方向：VB3B2顺ω3转过90°α3＝atB3/lBC＝μab3’’b3’/lBCarB3B2＝μak’b3’B?C??ω23lBCB?C?√l1ω21B?A?∥BC2VB3B2ω3√aB3=anB3+atB3=aB2+arB3B2此方程对吗？b”3p’图解得：第28页，共61页，星期日，2025年，2月5日September30,1998IntroductiontoANSYS-Release5.5(001128)ABC?11234例1、如图所示曲柄滑块机构，已知各杆长度及?1求滑块速度V3及?2解：（1）机构瞬心数目=4X(4-1)/2=6(2)在图上标出各瞬心位置：标出能直接看出的瞬心：P14、P12、P23、P34?P14P12P23P34?再找瞬心P13、P24位置1324P12P23与P14P34的交点就是瞬心P13P12P14与P23P34的交点就是瞬心P24P13P24（3）求速度V3滑块沿直线运动，其上直线各点速度相同，所以求其速度只要求其上一点速度即可，P13为构件1、3的瞬心，它当然为滑块3上的点V3=VP13=?1.P14P13.uLVP13(4)求构件2的?2VC=?2LCP24Vc=V3第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日September30,1998IntroductiontoANSYS-Release5.5(001128)例2、第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日September30,1998IntroductiontoANSYS-Release5.5(001128)例3、
，方向如图所示。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日September30,1998IntroductiontoANSYS-Release5.5(001128)N’N132?2例4凸轮机构,已知简图尺寸及uL?2求：V3=?解：三个构件，3个瞬心，P12P13?直接观察得到P12P13?两构件组成滑动兼滚动的高副，两构件的瞬心位于过接触点的公法线n-n’上又三心定理P12P13?P23所以瞬心P23必过直线P12P13?两条直线的交点为：P23即为2、3的瞬心P23根据瞬心的定义两构件的瞬心处的绝对速度相等VP23=P12P23uL?2瞬心P23也是构件3上的一点，构件3作平动，其上各点速度相等，V3=VP23=P12P23uL?2第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日江汉大学专用作者：潘存云教授
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