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改进蚁群算法赋能搜救机器人路径规划的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，自然灾害和人为灾害频繁发生，如地震、火灾、洪水、恐怖袭击等，这些灾害往往会造成大量人员伤亡和财产损失。在灾害发生后的救援工作中，时间就是生命，快速、高效地找到被困人员并实施救援至关重要。然而，复杂、危险的灾害现场对救援人员的生命安全构成了巨大威胁，同时也给救援工作带来了极大的困难。例如在地震后的废墟中，

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

国外对蚁群算法及改进蚁群算法在机器人路径规划方面的研究开展较早，取得了丰硕的成果。MarcoDorigo作为蚁群算法的创始人之一，于1992