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3DM-GD惯性导航教学实验平台简介
（惯导/航姿/运动传感）
1系统用途
3DM-GD惯性导航教学实验平台（惯导/航姿/运动传感），硬件部分标配双轴电动转台、
转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含
三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器；软件部分包含完整的基于MATLAB、
labview、C语言的基础实验方案；能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞
行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集
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