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    第四章?根轨迹法;根轨迹法是一种图解法，它是根据系统的开环零极点分布，用作图的方法简便地确定闭环系统的特征根与系统参数的关系，进而对系统的特性进行定性分析和定量计算。

    根轨迹的根本条件，常规根轨迹绘制的根本规那么，广义根轨迹的绘制，用根轨迹图确定闭环极点及系统性能指标。

    介绍了如何利用MATLAB绘制系统的根轨迹。;;;绘制根轨迹曾经是枯燥繁琐的工作，MATLAB的出现使这项工作变得轻松愉快，如今在计算机上一分钟就能绘制一张精确的根轨迹图。

    本章注意继承传统根轨迹法中的精华，也注意吸纳根轨迹法的最新进展。具体选材上，侧重根轨迹的相角条件和根本规那么，主推MATLAB绘制根轨迹，突出如何有效地

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