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平面系统中圆盘纯滚动时角速度与角加速度分析.pdfVIP

平面系统中圆盘纯滚动时角速度与角加速度分析.pdf

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    3-22在图示平面系统中，杆AB以匀角速度绕轴A作逆时针转动，固连

    于圆盘的销钉D放置在杆AB的直槽内，从而带动半径为r的圆盘在半径R

    =3r的固定不动的凹面上作纯滚动，O、A处于同一水平线上，且OA=1.5r，试

    求图示位置圆盘的角速度和角加速度。（习题难度：易）

    AOAO

    RR

    

    v

    e

    D

    Dω

    D

    

    rrva

    B

    v

    Br

    P

    题3-22图

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