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赵晨光等：探测小车电控系统的设计４７

探测小车电控系统的设计

１，２３，４４

赵晨光魏丽安久伏

（１唐山旭华智能科技有限公司；２河北省多场景工业互联技术创新中心；

３河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室；４唐山学院机电工程学院）

摘要：针对恶劣环境探测的发展需求，设计了基于嵌入式技术的智能小车电控系统，将ＳＴＭ３２单片机作为控制器，搭建环境温湿度和二氧化

碳浓度探测、电机驱动、超声波避障、无线传输等功能模块，实现手机终端对小车运动方向和速度的控制和探测数据的实时显示，并进行试验验

证。结果表明：该系统的稳定性较好，且操作界面简便直观，具有良好的应用价值。

关键词：探测小车；无线传输；智能监测；ＳＴＭ３２

ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０２５．５．０１３

ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＣａｒ

ＺＨＡＯＣｈｅｎｇｕａｎｇＷＥＩＬｉＡｎＪｉｕｆｕ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｍａｒｔｃａｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐ

ｍｅｎｔｎｅｅｄｓｏｆｄｅｔｅｃｔｉｎｇｈａｒｓｈｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓＴｈｅＳＴＭ３２ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｂｕｉｌｄｆｕｎｃｔｉｏｎ

ａｌｍｏｄｕｌｅｓｓｕｃｈａｓｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｈｕｍｉｄｉｔｙ，ａｎｄｃａｒｂｏｎｄｉｏｘｉｄｅｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅ，

ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｏｂｓｔａｃｌｅａｖｏｉｄａｎｃｅ，ａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＴｈｅｓｙｓｔｅｍｅｎａｂｌｅｓｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄｉｓｐｌａｙｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎｄａｔａ

ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃａｒｍｏｖｅｍｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｐｅｅｄｔｈｒｏｕｇｈｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌｓ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｃｏｎｄｕｃ

ｔｅｄＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｏｏｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｉｎｔｕｉｔｉｖｅ，ｗｉｔｈ

ｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅ

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃａｒ；ｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ＳＴＭ３２

［２］

０引言等提出ＰＩＤ算法控速的循迹避障小车；孔令棚

［３］

随着科技的飞速发展和社会的不断进步，无人等提出带有ＯｐｅｎＭＶ模块的全地形越障排爆智

驾驶技术、机器人技术及智能控制技术等已逐渐应能车的设计。此外，用于探测的智能小车也在各个

用于各个领域。探测小车因具有体积较小、灵活性创新比赛中出现，如基于树莓派４Ｂ的消防探测小

较强的优点，而被作为该领域的研究热点之一，并且车、基于４Ｇ实时图传的探测小车及用于金属探测

逐渐趋向智能化，被广泛用于军事侦察、灾害救援、的智能小车等［４－７］。

［１］电控系统作为探测小车的核心组成部分，其设

地质勘探、环境监测等。如赵焕娣提出搭建颜色

传感器的识别地面白线的自动循迹智能车；洪一民计的优劣直接关系着运行效率、稳定性和安全性