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空间可展缠绕薄壁管和盘绕伸展臂的力学行为分析及试验

一、引言

在航天领域，空间可展结构因其能够在发射阶段折叠以减小占用空间，进入轨道后再展开以实现特定功能，而被广泛应用于卫星天线、太阳翼、空间站桁架等设备。空间可展缠绕薄壁管和盘绕伸展臂作为两种重要的可展结构，其力学行为直接影响着结构的展开可靠性、工作性能和使用寿命。因此，对它们的力学行为进行深入分析及试验研究具有重要的理论意义和工程应用价值。

二、空间可展缠绕薄壁管的力学行为分析及试验

（一）结构特点

空间可展缠绕薄壁管通常采用复合材料制成，具有重量轻、折叠率高、展开可靠性高等特点。其结构是通过将薄壁管按照特定的缠绕方式进行卷曲折叠，在需要展开时，依靠自身的弹性势能或驱动装置实现伸展。缠绕薄壁管的管壁较薄，在缠绕和展开过程中，其结构形态会发生较大变化，这对其力学性能提出了特殊要求。

（二）力学行为分析

静态力学行为分析

静态力学行为主要包括强度和刚度分析。在缠绕状态下，薄壁管受到较大的弯曲应力和扭转应力，需要确保其在该状态下不会发生破坏。通过建立缠绕薄壁管的力学模型，采用材料力学和弹性力学的理论，可计算出缠绕状态下管内的应力分布。同时，利用有限元分析软件，对薄壁管进行静态力学仿真，能够更直观地得到其应力、应变分布情况，进而评估其强度是否满足要求。

刚度方面，缠绕薄壁管在展开后需要具备足够的刚度以保证其工作稳定性。通过计算薄壁管的截面惯性矩和弹性模量，结合梁的弯曲理论，可得到其弯曲刚度和扭转刚度。有限元仿真也可用于分析不同工况下薄壁管的刚度特性，为结构设计提供参考。

动态力学行为分析

动态力学行为主要涉及振动特性分析。在空间环境中，缠绕薄壁管可能会受到卫星姿态调整、轨道机动等因素引起的振动激励。通过建立薄壁管的动力学模型，采用模态分析方法，可求解其固有频率和振型。固有频率是结构的重要动态参数，若其与外界激励频率接近，可能会发生共振现象，导致结构破坏。因此，对缠绕薄壁管的振动特性进行分析，可避免共振的发生，保证结构的安全可靠。

展开过程力学行为分析

展开过程是缠绕薄壁管的关键工作阶段，其力学行为复杂。在展开过程中，薄壁管的形态不断变化，从卷曲状态逐渐伸展为直线状态，同时伴随着弹性势能的释放和动能的变化。通过建立展开过程的动力学模型，考虑管与缠绕轴之间的摩擦力、空气阻力（地面试验时）等因素，可分析展开过程中的速度、加速度和应力变化情况。利用多体动力学分析软件，能够对展开过程进行动态仿真，模拟不同参数对展开过程的影响，优化展开机构的设计。

（三）试验研究

静态力学性能试验

通过材料试验机对缠绕薄壁管进行拉伸、压缩和弯曲试验，获取其极限强度、弹性模量等力学参数。在弯曲试验中，测量不同载荷下薄壁管的挠度，计算其弯曲刚度，并与理论计算和有限元仿真结果进行对比，验证理论模型和仿真的准确性。

动态力学性能试验

采用振动试验台对缠绕薄壁管进行振动试验，通过传感器测量其在不同激励频率下的振动响应，得到其固有频率和振型。将试验结果与模态分析结果进行比较，修正动力学模型，提高动态力学分析的精度。

展开过程试验

在地面搭建展开试验平台，模拟空间环境（如真空、高低温）对缠绕薄壁管的展开过程进行试验。通过高速摄像设备记录展开过程，测量展开速度、加速度和管内应力的变化。分析不同缠绕方式、展开驱动力等参数对展开过程的影响，优化展开控制策略。

三、盘绕伸展臂的力学行为分析及试验

（一）结构特点

盘绕伸展臂是一种由多个单元段通过铰链连接而成的可展结构，能够盘绕成紧凑的圆柱状，展开后形成细长的臂状结构。其具有展开长度大、承载能力强等特点，广泛应用于大型空间望远镜、空间太阳能电站等设备的支撑结构。

（二）力学行为分析

静态力学行为分析

盘绕伸展臂在展开后需要承受自身重量、载荷等作用，因此需要进行强度和刚度分析。采用结构力学的方法，建立伸展臂的力学模型，将其视为由多个梁单元组成的结构，计算在不同载荷作用下各单元段的内力和变形。利用有限元分析软件，对伸展臂进行整体静态力学分析，得到其应力、应变分布和挠度，评估其强度和刚度是否满足设计要求。

动态力学行为分析

盘绕伸展臂的动态力学行为主要包括振动特性和动力学响应。通过建立伸展臂的动力学模型，采用模态分析方法，求解其固有频率和振型。分析伸展臂在受到冲击载荷、随机载荷等作用时的动力学响应，评估其动态稳定性。利用动力学仿真软件，对伸展臂的动态行为进行模拟，为结构设计和振动控制提供依据。

展开过程力学行为分析

盘绕伸展臂的展开过程是一个复杂的多体动力学过程，涉及到铰链的运动、单元段之间的相互作用等。通过建立展开过程的多体动力学模型，考虑铰链的摩擦、阻尼等因素，分析展开过程中各单元段的运动轨迹、速度、加速度和相互作用力。利用多体动力学仿真软件，对展开过程进行动态模拟，研究不同展开驱动力