多旋翼飞行器目标搜索定位与控制：技术融合与应用探索.docx

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2025-10-15 发布于上海
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多旋翼飞行器目标搜索定位与控制：技术融合与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

多旋翼飞行器作为一种具有垂直起降、空中悬停和灵活机动等特性的无人驾驶飞行器，近年来在民用和军事领域都展现出了巨大的应用潜力和价值，其应用范围也在不断拓展。

在民用领域，多旋翼飞行器已广泛应用于航拍、物流配送、农业植保、环境监测、电力巡检等多个方面。在航拍领域，多旋翼飞行器能够携带高清摄像机，轻松抵达传统拍摄设备难以到达的位置，为影视制作、旅游宣传等提供独特视角的影像资料。例如，在一些大型纪录片的拍摄中，多旋翼飞行器可以捕捉到壮丽的自然风光和城市景观，为观众带来震撼的视觉体验。在物流配送方面，随着电商行业的飞