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光环境模拟中的样机转运系统设计1、思维导图

光环境模拟中的样机转运系统设计

平台车设计

样机转运工装设计

调度管理系统设计

2、研究背景

天空光环境模拟系统项目直径约15m,高约11m,可满足支线飞机、干线飞机、双通道宽体飞机试验需求，主要功能是在地面人工模拟所有在飞行中遇到的日、夜全天候的天空光环境，为驾驶舱的光学集成设计、视觉功效设计、验证试验、人因工程研究等提供多功能、可复现的光学验证条件，开展从设备级到飞机级的视觉工效试验，减少高成本的飞行试验。作为天空光环境模拟系统的主要被试对象，民用飞机的机头样机尺寸大小与相应机型飞机的比例为1:1,包含雷达舱、驾驶舱、E-E舱、前起落架舱、前服务区和工作舱。机头样机驾驶舱挡风玻璃、系统部件(如仪表板、遮光罩、中央操纵台、左右操纵台和顶部板等)的几何尺寸和安装形式与相应机型的飞机保持一致，结构件内、外形和所占空间与飞机一致。机头样机的重量一般为3~6t,机头样机的尺寸范围一般满足：长3~6m,宽2.5~5m,高2.5~5m。作为被试对象，试验人员及飞行员在天空光环境模拟系统内开展的任何驾驶舱相关研究都需要在机头样机内进行，如何安全、平稳、

快速地将大尺寸大重量的机头样机运送至天空光环境模拟系统指定地点内，是个值得研究的课题。

天空光环境模拟中的样机转运系统，由平台车、样机转运工装和调度管理系统组成，可以实现多种型号机头样机的转运，实现整个驾驶舱相关试验流程中机头样机的转运工作，并充分考虑后续机型的可扩展性，以适应后续衍生型或者新型号飞机机头样机的转运工作，可以将不同尺寸的机头样机平稳、安全、快速地转运至天空光环境模拟系统指定位置，并配合天空光环境模拟系统完成驾驶舱相关研究工作。

3、研究内容

1)平台车设计

平台车主要由本体、驱动升降系统、液压系统、操作系统和安全保护系统等组成。平台车组成如图1所示，平台车本体如图2所示。平台车驱动升降系统是驱动机构与升降机构的集成，整车共有4套8个驱动电机，如图3和图4所示。平台车液压系统由液压缸、活塞环、密封圈、活塞杆等组成，原理如图5所示。平台车操作系统包括前后操作面板、无线手操器等，前、后操作面板示意图如图6和图7所示。平台车安全保护系统包括避障传感器、安全触边、急停按钮、声光警示(指示灯和扬声器)等，如图8所示。

安全保护系统

安全保护系统

操作系统

液压系统

驱动升降系统

本体

平台车

图1平台车组成示意图

图2平台车本体示意图

图3平台车驱动布局示意图

导向轴(4个)回转支撑液压缸旋转编码器

驱动链条驱动轮驱动电机驱动减速机

图4平台车驱动结构示意图

CW

S0L

T2

P2

⑦-

80/50-180

B1A1

41Y31

凯皖X

率

B0

B

n浙

S2H

S2特刻

S2

A0

XBn

T

SH

80/50-18080/50-180

80/50-180

SR知

SR

图B2A2Y2岸XY323日Y

图

B2A2

Y2岸XY32

率

悬挂被动补偿：行走过程中，Y3得电，四个油缸的大腔串联

悬挂主动补偿：根据检测压力，对单个悬挂进行主动补偿

DH

80/50-180

特舟S0L特

特舟

S0L

MB4

M

Y4片XY34

图

状态

M1

Y1

Y2

Y3

Y4

待机

800

-

-

-

-

顶升

+

-

+

+

下降

+

土

-

+

行走

-

一

-

T1

P1

图5平台车液压系统原理图

手动/自动电源开关

启动停止

启动

复

复位

图6平台车前操作面板示意图

图7平台车后操作面板示意图

指示灯避障传感器

图8平台车安全保护系统示意图

2)样机转运工装设计

样机转运工装用于输送各型号机头样机至天空光环境模拟系统内，由机架、托架、托盘和锁紧把手组成，如图9所示。样机转运工装的设计具有一定的通用性，在简单的调整之后，可以满足多种型号机头样机。机头样机工装调整示意图如图10所示，机头样机放置在工装上的示意图如图11所示。

图9样机转运工装示意图

辅助支撑

辅助支撑工装料架与AGV定位销

升降万向轮、

托盘

托架

吊环/(4个)

旋转松开此处2个把手，托盘可沿绿色箭头调整，调整完成后再旋转锁紧

托架

旋转松开此处2个把手，托盘可沿红色箭头调整，调整完成后再旋转锁紧

限位机构

托盘

托架

托架

托盘

工装料架与AGV定位销售托盘

图10机头样机工装调整示意图

图11机头样机放置