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线性故障系统保性能可靠控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技领域，控制系统的应用愈发广泛，从航空航天、汽车制造到智能电网、工业自动化等，控制系统在其中起着关键作用。随着技术的不断进步，现代控制系统的规模日益庞大，复杂性迅速增加。例如，大型工业生产线上的自动化控制系统，涉及大量的传感器、执行器和控制器，这些部件协同工作以实现复杂的生产流程。在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统需要精确控制多个飞行参数，如姿态、速度和高度，这依赖于众多传感器和执行器的精准运行。在智能电网中，大量的发电设备、输电线路和用电负荷需要协调控制，以确保电力系统的稳定运行。

然而，随着系统