民办合肥经济技术职业学院《机器学习（双语）》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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民办合肥经济技术职业学院

《机器学习（双语）》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS环境下，为了实现机器人的触觉感知和交互，需要选择合适的触觉传感器和处理算法。以下哪种触觉传感器和算法可能会被用于触觉感知？（）

A.电容式触觉传感器和触觉信号处理

B.电阻式触觉传感器和模式识别算法

C.压电式触觉传感器和特征提取算法

D.以上都有可能

2、机器人的定位精度对于许多任务至关重要。假设一个机器人需要在高精度制造环境中进行操作，定位误差要求在毫米级别以下。以下哪种定位技术能够满足这种高精度要求？（）

A.GPS定位

B.激光跟踪定位

C.视觉定位

D.惯性导航定位

3、ROS中的机器人仿真在开发和测试中起着重要作用。假设要对一个新设计的机器人进行性能评估和算法验证，需要在仿真环境中模拟其与真实世界的交互。以下哪种ROS支持的仿真工具和环境最能逼真地模拟机器人的行为和环境反馈？（）

A.Gazebo

B.V-REP

C.Webots

D.自行开发简单的仿真程序

4、在一个基于ROS的机器人视觉系统中，需要对图像进行处理和分析。如果图像采集设备的帧率不稳定，会对后续的图像处理和机器人决策产生什么影响？（）

A.可能导致图像识别错误或机器人动作不准确

B.系统会自动调整处理算法以适应帧率变化

C.对系统性能没有明显影响，图像依然能正常处理

D.图像质量提高，有利于后续处理

5、在机器人的视觉检测任务中，需要对物体的特征进行提取和识别。假设要检测一批具有相似外观但细微差异的零件。以下哪种特征提取方法能够有效地捕捉这些差异，并实现准确的识别？（）

A.形状特征

B.纹理特征

C.颜色特征

D.深度特征

6、在基于ROS的机器人教育应用中，为了让学生更好地理解机器人的工作原理，以下哪种教学方法较为有效？（）

A.通过实际编程操作让学生亲身体验

B.利用可视化工具展示机器人的内部状态

C.结合理论讲解和案例分析

D.以上方法综合使用

7、在ROS系统中，对于机器人的能耗优化，以下哪种方法可能在不降低性能的前提下实现最大的节能效果？（）

A.动态电压频率调整

B.关闭部分传感器

C.降低运动复杂度

D.以上方法结合使用

请详细说明每个选项在能耗优化中的作用和可能存在的限制

8、在ROS环境下，为了实现机器人的故障诊断和容错控制，需要监测机器人的状态和建立故障模型。以下哪种方法和技术可能会被用于故障诊断和容错？（）

A.传感器监测和故障树分析

B.模型参考自适应诊断和冗余设计

C.基于数据驱动的故障检测和恢复策略

D.以上都有可能

9、在ROS环境下，为了实现机器人的语音交互功能，需要集成语音识别引擎和语音合成模块。以下哪种语音技术和接口可能会被用于语音交互？（）

A.开源语音识别库和语音合成软件

B.商业语音服务和API接口

C.自主训练的语音模型和定制化接口

D.以上都有可能

10、在ROS系统中，要实现机器人的自主导航功能，需要融合多种技术，如定位、建图和路径规划。假设机器人处于一个未知的环境中，需要逐步建立环境地图并实现自主导航。以下哪种方法和技术的组合最适合这种场景？（）

A.基于激光雷达的SLAM算法和全局路径规划

B.仅依靠视觉的SLAM算法和局部路径规划

C.不进行建图，使用预设的地图进行导航

D.随机探索环境，不进行规划

11、ROS支持分布式机器人系统的开发。假设一个分布式机器人系统由多个通过网络连接的机器人组成，以下关于分布式通信和同步的描述，正确的是：（）

A.依赖ROS的默认通信机制，无需特殊处理分布式同步问题

B.使用时间同步协议，确保各个机器人的时间基准一致

C.忽略分布式环境中的通信延迟和丢包，对系统性能影响不大

D.分布式机器人系统无法实现有效的通信和同步

12、在ROS框架下，对于机器人的轨迹跟踪控制，以下哪种控制器能够处理