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未知环境下多机器人协作地图构建：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，其中未知环境下多机器人协作地图构建技术，更是展现出了极其重要的价值与广阔的应用前景。

在工业制造领域，随着智能制造概念的深入推进，工厂环境愈发复杂，生产流程也日益精细化。多机器人协作地图构建技术可助力工业机器人快速熟悉工厂布局，包括设备位置、通道状况等信息。例如，在汽车制造工厂中，不同功能的机器人需要协同作业，通过构建地图，它们能精准规划路径，避免碰撞，高效完成零部件搬运、焊接、组装等任务，大幅提高生产效率和产品质量，减少人工干预，降低生产成本。