目 录-第一节 多旋翼无人机调试概述 第二节 多旋翼无人机飞控调试 第三节 多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试 第四节 多旋翼无人机动力系统调试-1736849619972.pptxVIP

目录第一节多旋翼无人机调试概述第二节多旋翼无人机飞控调试第三节多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试第四节多旋翼无人机动力系统调试

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试1.对码操作以乐迪AT9为例介绍对码过程：（1）将发射机和接收机放在一起，两者距离在一米以内。（2）打开发射机电源开关。RD9接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。这是RD9接收机的特色之一。（3）按下接收机侧面的（IDSET）开关1秒钟以上，LED灯闪烁，指示开始对码。（4）当LED灯停止闪烁，遥控器上有信号显示时，并且操控遥控器时无人机有相应的反应，说明对码成功。

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2.遥控模式设置常见的摇控器类型有美国手和日本手，美国手遥控油门在左边也叫左手油门，日本手油门在右边也叫右手油门，区别在于各通道所处位置不一样。虽然遥控器的左右手在出厂时就已决定，但我们仍然可以在后期进行更改，更改遥控器模式分为硬件部分和软件部分。1.硬件部分硬件部分更改图

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2.遥控模式设置2.软件部分在发射机设置菜单下，遥杆模式可用滚轮选择4种模式，分别为“模式1、模式2、模式3和模式4，各种模式如图5-82所示，其中最为典型的两个模式是美国手（模式2）和日本手（模式1）。图5-82各种遥控模式

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试3.通道配置遥控器有个重要的参数“通道”，常见的有6通道、7通道、8通道、9通道和12通道等，通道数指的是遥控的自由度，即通过接收机能控制多少个部件（舵机、电调等）或者功能(激活或调整某个参数)。遥控器通道越多价格越高，最基本的能操纵无人机飞行的最少通道只需要4个即可，分别是加减油门、升降舵、副翼、方向舵。最基本的4个通道油门升降舵副翼方向舵在多旋翼里面的功能油门控制无人机的上升动力升降舵控制无人机的前后直线运动副翼控制无人机的左右直线运动方向舵控制无人机的水平旋转运动

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试4.接收机模式选择接收机模式其实是指接收机编码的模式，通常大多数遥控器能配对多种编码模式的接收机，有些接收机同时兼容两种编码模式。接收机的编码分为几种类型，常用的有PWM、PPM和S.BUS等。编码分类PWM编码——PulseWidthModulation脉宽调制PPM编码——PulsePositionModulation脉冲位置调制S.BUS编码——SerialBus串行通信协议

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5.模型选择和机型选择模型选择，是指一个遥控器配对多个飞行器的接收机，将每个接收机保存为一种模型，机型选择则是指每一个模式里面的机型，比如固定翼、直升机和多旋翼等。乐迪遥控器模型选择如图5-84所示，机型选择，如图5-85所示，图5-84模型选择图5-85机型选择

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试6.舵机行程量设置舵机行程量是指在一定范围内调节舵机的动作角度。在固定翼无人机里当改变连杆连接头不能达到正确的行程时，可通过“双向动作行程比例”调整来“精确”调整舵机两个方向的行程可执行最灵活的行程调整，如图5-86所示。图5-86舵机行程量

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试7.中立微调和微调步阶量设置中立微调，是对舵机的中立位置进行精细的调整，如图5-87所示。图5-86舵机行程量

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试8.舵机相位设置舵机相位功能用来改变舵机响应发射机控制输入（控制杆或开关）的方向。设置反向功能后，应检查模型上的所有控制是否以正确的方向运动，确定没有反向某个舵机，除非是自身需要设定舵机反向，如图5-88所示。图5-88舵机相位

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试9.舵量显示操作舵量显示可以查看各类通道的工作状态，也可分辨通道的正反相，当辅助通道被重新定义时可通过舵量显示查看某个开关与通道的对应关系，如图5-89所示。图5-89舵量显示

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试10.教练功能设置教练功能是指两台遥控器通过数据线的连接，通过切换可控制同一台飞行器。当初学者飞行过程中遇到突发情况需紧急救援时，教练遥控器可切换主控权，操纵无人机，进行救援。图5-90教练功能

二、多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试11.可编程混控设置混控例如：用于三角翼