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2025年无人机集群协同控制在智慧城市建设中的关键技术研究.docx

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    2025年无人机集群协同控制在智慧城市建设中的关键技术研究模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    二、无人机集群协同控制技术的研究现状

    2.1技术概述

    2.2编队技术

    2.3路径规划技术

    2.4任务分配技术

    2.5通信与导航技术

    2.6数据处理技术

    2.7存在的问题与挑战

    三、无人机集群协同控制在智慧城市建设中的应用场景

    3.1环境监测

    3.2应急响应

    3.2.1灾情侦察

    3.2.2救援物资投送

    3.2.3伤员转移

    3.3城市基础设施巡检

    3.4城市安全监控

    3.5城市规划与设计

    3.6公共服务

    四、无人机集群协同控制技术的挑战

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