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基于区域增长的立体匹配算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度发展，深刻地改变着人们的生活和工作方式。从智能手机中的人脸识别解锁，到自动驾驶汽车的环境感知与决策，再到工业生产中的自动化检测与质量控制，计算机视觉技术无处不在，为各个领域带来了创新和变革。其中，立体匹配技术作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，在三维成像、深度信息获取等方面发挥着举足轻重的作用，成为众多应用的关键支撑。

立体匹配的主要任务是从不同视角拍摄的图像中，准确地寻找对应点，进而计算出每个像素的视差，最终获取场景的深度信息，实现三维重建。这一过程看似简单，实