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T/CAMETAXXXXX-20XX
机器人一体化关节模组的弯扭耦合试验方法
1范围
本规范规定了机器人一体化关节模组的弯扭耦合试验方法的被试件、试验台、试验环境、试
验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。
本规范适用于机器人一体化关节模组(以下简称关节)的弯扭耦合试验,还可适用于其他应用
场景下的一体化关节模组弯扭耦合试验。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用
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