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线性系统理论考博试题及答案

一、单项选择题

1.线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵的秩为（）

A.系统的阶数

B.系统的输入维数

C.系统的输出维数

D.任意值

答案：A

2.对于线性时变系统，判断其能控性通常采用（）

A.秩判据

B.模态判据

C.格拉姆矩阵判据

D.特征值判据

答案：C

3.线性系统的状态转移矩阵满足的性质不包括（）

A.$\varPhi(0)=I$

B.$\varPhi(t_2-t_1)\varPhi(t_1-t_0)=\varPhi(t_2-t_0)$

C.$\varPhi^{-1}(t)=\varPhi(-t)$

D.$\varPhi(t)$是对称矩阵

答案：D

4.线性定常系统的稳定性可以通过（）来判断。

A.系统的能控性

B.系统的能观性

C.系统矩阵的特征值

D.系统的输入信号

答案：C

5.若线性系统的传递函数存在零极点对消，则系统（）

A.一定能控能观

B.一定不能控能观

C.可能不能控或不能观

D.能控不能观

答案：C

6.线性系统的能观性是指（）

A.通过系统的输入能唯一确定系统的状态

B.通过系统的输出能唯一确定系统的状态

C.通过系统的状态能唯一确定系统的输出

D.通过系统的输入能唯一确定系统的输出

答案：B

7.对于线性定常系统，其状态反馈不改变系统的（）

A.能控性

B.能观性

C.特征值

D.零点

答案：D

8.线性系统的李雅普诺夫稳定性分析中，若存在正定的李雅普诺夫函数$V(x)$，且$\dot{V}(x)$负定，则系统（）

A.渐近稳定

B.稳定

C.不稳定

D.临界稳定

答案：A

9.线性系统的最小实现是指（）

A.具有最小阶数的能控能观实现

B.具有最小输入维数的实现

C.具有最小输出维数的实现

D.具有最小状态维数的实现

答案：A

10.线性系统的对偶原理表明，系统的能控性与对偶系统的（）等价。

A.能控性

B.能观性

C.稳定性

D.可镇定性

答案：B

二、多项选择题

1.线性系统的基本特性包括（）

A.叠加性

B.齐次性

C.时变性

D.因果性

答案：ABD

2.以下哪些方法可以用于求解线性定常系统的状态转移矩阵（）

A.拉普拉斯变换法

B.幂级数展开法

C.特征值分解法

D.状态反馈法

答案：ABC

3.线性系统的能控性判据有（）

A.秩判据

B.模态判据

C.格拉姆矩阵判据

D.李雅普诺夫判据

答案：ABC

4.线性系统的能观性判据有（）

A.秩判据

B.模态判据

C.格拉姆矩阵判据

D.波波夫-贝莱维奇-豪塔斯判据

答案：ABCD

5.线性系统的状态反馈可以（）

A.改变系统的能控性

B.改变系统的能观性

C.配置系统的极点

D.改善系统的性能

答案：CD

6.线性系统的输出反馈与状态反馈相比，（）

A.输出反馈更容易实现

B.状态反馈能更全面地利用系统信息

C.输出反馈的效果一定比状态反馈好

D.状态反馈需要测量所有状态变量

答案：ABD

7.线性系统的李雅普诺夫稳定性分析中，李雅普诺夫函数$V(x)$需要满足（）

A.$V(x)$连续可微

B.$V(0)=0$

C.$V(x)0$（$x\neq0$）

D.$\dot{V}(x)$具有一定的符号性质

答案：ABCD

8.线性系统的最小实现具有（）特点。

A.能控能观

B.阶数最小

C.传递函数相同

D.状态变量最少

答案：ABC

9.线性系统的结构分解包括（）

A.能控能观子系统

B.能控不能观子系统

C.不能控能观子系统

D.不能控不能观子系统

答案：ABCD

10.线性系统的鲁棒控制主要研究（）

A.系统对参数不确定性的适应能力

B.系统对外部干扰的抑制能力

C.系统的能控能观性

D.系统的稳定性

答案：AB

三、判断题

1.线性系统一定满足叠加性和齐次性。（）

答案：正确

2.线性时变系统的能控性和能观性与时间无关。（）

答案：错误

3.若线性系统的状态转移矩阵$\varPhi(t)$存在，则系统一定是稳定的。（）

答案：错误

4.线性定常系统的能控性和能观性可以通过系统的传递函数来判断。（）

答案：错误

5.状态反馈可以任意配置线性定常系统的极点。（）

答案：正确

6.输出反馈一定能改善线性系统的性能。（）

答案：错误

7.线性系统的李雅普诺夫稳定性分析只能判断系统的渐近稳定性。（）

答案：错误

8.线性系统的最小实现是唯一的。（）

答案