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VSVS三、开放式数控装置的概念结构硬件配置单元软件配置单元标准计算机硬件数控系统基本硬件数控功能应用程序DOS(WINDOWS)实时多任务操作系统RTM应用程序接口NC构件库第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日VSVS四、国内外开放式数控系统的研究进展1.几大研究计划美国：NGC(TheNextGenerationWork-station/MachineController)和OMAC(OpenModularArchitectureController)计划欧共体：OSACA（OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)计划日本：OSEC(OpenSystemEnvironmentforController)计划华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日VSVS2.开放程度：1）CNC可以直接地或通过网络运行各种应用软件2）用户操作界面的开放。3）NC内核的深层次开放(①PC+实时硬插件；②PC+实时软中断)。3.开放式数控系统的发展趋势：1）在控制系统技术，接口技术、检测传感技术、执行器技术、软件技术五大方面开发出优质、先进、适销的经济、合理的开放式数控系统。2）主攻方向是进一步适应高精度、高效率（高速）高自动化加工的需求。3）网络化第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日VSVS1.点位/直线控制的一般概念（单轴数控）用于钻床、镗床、机能简单的车床点位控制只控制刀具相对应于工件定位，由某一定位点向下一定点运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。直线控制刀具沿坐标轴方向运动，并对工件进行切削加工。在加工过程中不但要控制切削进给的速度，还要控制运动的终点。第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日2.点位/直线数控系统数控装置的结构显示进给脉冲发生器M、S、T寄存控制加减速及停止判断伺服驱动机床测量输入译码位置计数与比较F点位/直线控制系统第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.3CNC装置的软件结构

第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日单击鼠标左键换页计算机数控装置成教第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.1概述

第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.1.1CNC技术的发展表2.1数控系统的演变分类世代诞生年代系统元件及电路构成世界我国硬件数控NC第一代第二代第三代1952年1959年1965年1958年1965年1972年电子管、继电器，模拟电路晶体管，数字电路（分立元件）集成数字电路计算机数控CNC第四代1970年1976年内装小型计算机，中规模集成电路第五代1974年1982年内装微处理器的NC字符显示，故障自诊断?1979年1981年?1987年?1991年1995年?超大规模集成电路，大容量存储器，可编程接口，遥控接口人机对话,动态图形显示,实时软件精度补偿,适应机床无人化运转要求32位CPU，可控15轴，设定0.0001mm进给速度24m/min，带前馈控制的交流数字伺服、智能化系统。利用RISC技术64位系统。微机开放式CNC系统。第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.1.1CNC技术的发展年代767778798081828384858687～9091CPU3000C/2901位片机16位微处理器32位微处理器64位伺服驱动直流模拟伺服交流模拟伺服交流数字伺服最小设定单位10.10.01进给速度高速、高精度型2.1m/min8.4m/min33.7m/min高速型15m/min60m/min快速9.6m/min15m/min24m/min60m/min240m/min扩充功能用软件扩充数控功能、刀具补偿，固定循环，存储器运行用软件充实人机接口，彩色显示，会话编程，仿真32位CPU，高速、高精度加工，数字伺服，高速主轴，智能化开放系统表