第2章平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

怎样从实际问题中抽象出力学模型？洗发液瓶盖的启闭原理第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日手臂的力学模型第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日已知：两齿轮齿面之间的啮合力为P，其作用线与齿轮节圆切线方向的夹角为?（压力角），节圆直径为d。求：啮合力对轮心O点之矩。将啮合力P沿齿轮节圆的切线和法线分解为Pτ,Pn。利用合力矩定理dOPnP?P解：第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日例3-1力FC作用在支架上的C点，已知FC=1200N，a=140mm，b=120mm。求FC对A点之矩。FCxFCy解：利用合力矩定理(Nm)NmFC140mm120mmAC第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日一.力偶和力偶矩力偶的定义：由大小相等，方向相反且不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。记之为：§3-2平面力偶理论1、力偶·力偶的作用效果· 力偶的第一性质hh——力偶臂第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日力与力偶的作用效果比较：力既可以使刚体移动，还可以使之转动；而力偶对刚体只有唯一的作用效果——使之发生转动。力偶的第一性质：力偶的作用效果是使刚体发生转动，不能与一个力等效——没有合力，也不能用一个力与之平衡——只有一个反转向的力偶才能与之平衡。力偶与力同属机械作用的范畴——两个基本的机械作用量。第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日问题：力偶能否与一个力平衡力偶是否存在合力MWMWO第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日二、力偶矩·力偶的第二性质a.力偶的三要素（1）构成力偶的两个力的大小 （2）力偶臂的大小 （3）力偶的转向。 问：如何度量力偶的转动效应？hOab.平面内力偶的力偶矩： （代数量）＋－第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日力偶矩的一般定义(矢量）FABF’rArBOhABFF’M第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交于同一点的力系，称为平面汇交力系。说明：根据力的可传性，作用于刚体的平面汇交力系一定可以转化成平面共点力系，所以二者的研究方法相同。以下不再区分，统称为平面汇交力系。第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日二、工程中的平面汇交力系问题举例：第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日三、三力平衡汇交定理定理：若刚体在三个力的作用下保持平衡，其中两个力汇交于一点，那么第三个力的作用线也必通过汇交点。OABACO第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日四、本章的研究内容分别用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成与平衡一、平面汇交力系的合成—力的多边形法则§2-1几何法（矢量法）1）三个共点力的合成设为作用在A点的力系A第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日2）多个共点力的合成设为作用在A点的汇交力系则该力系的合力为第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日力多边形合力为力多边形的封闭边合力：如果一个力和一个力系等效，则此力称为 该力系的合力。说明：力系的合成与力序无关矢量方程为：第7页，共54页，星期日，2025年，2月5日二、平面汇交力系的平衡平衡条件1）从方程上说：2）几何平衡条件：力的多边形自行封闭第8页，共54页，星期日，2025年，2月5日ABO例2-1压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。试求：（1）当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力；（2）欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；（3）力F沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。OAB解：（1）取碾子为研究对象。 画受力图。第9页，共54页，星期日，2025年，2月5日（2）根据力系平衡的几何条件，作封闭的力多边形。按比例，先画已知力，各力矢首位相接。ABO5kNa.从图中按比例量得FA=11.4kN,FB=10kNb.也可由几何关系计算由：解得：FA=11.34kN,FB=10k