拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法.pdfVIP

第卷第期计算机集成制造系统

3012Vol.30No.12

年月

202412ComuterInteratedManufacturinSstemsDec.2024

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DOI10.13196.cims.2023.0265

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拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法

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肖海宁王珉彭明花张彪赵斌孙慧慧

(,;

盐城工学院机械工程学院江苏盐城

1.224051

,)

西安科技大学管理学院陕西西安

2.710054

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摘要针对传统自动导引车系统交通管控未优化路口通行顺序易引发交通拥堵与任务延误的弊端

AGVS

()。,

提出一种基于改进多目标鲸鱼优化算法IMWOA的路口AGV通行顺序优化方法首先根据车辆装配辅料配

,

送流程及拖车式AGV运行特点建立以最大化最紧迫任务剩余时间和最小化阻塞路径数为综合优化目标的路口

。,、,

AGV通行顺序优化数学模型其次针对传统鲸鱼优化算法收敛速度慢全局寻优能力不强的缺陷引入邻域搜

,,,

索策略以加快算法收敛速度并融合带精英保留策略的非支配排序机制维持种群多样性增强算法全局寻优能力

。,,

设计出适合求解路口AGV通行顺序优化数学模型的IMWOA最后开发拖车式AGVS交通管控仿真分析平台

。:、、,

以验证所提出的方法仿真结果表明与NSGA-Ⅱ禁忌搜索传统鲸鱼优化等算法相比所提IWOA具有更优的

,。

全局寻优能力能够以较低的任务执行时间获得更高的装配线产能

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