无线电罗盘角度抖动问题分析研究.pdfVIP

ResearchandExploration研究与探索·

工艺流程与应用

无线电罗盘角度抖动问题分析研究

李明巧

（哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，黑龙江哈尔滨150066）

摘要：某型直升机无线电罗盘在地面校罗盘过程中，当无线电罗盘角收到导航台莫尔斯码音频信号时，定向指针度大角度抖动，不

能稳定指示。该现象是由于组合天线内部自动增益参数设置不合理，当外部信号强度变化时，放大电路载波放大异常。本文对某型机无线

电罗盘指针度抖动现象深入研究和分析，为同类问题提供解决途径，供工程技术人员借鉴和参考。

关键词：无线电罗盘；定向；指针；抖动

中图分类号：TN96文献标识码：A文章编号：1671-0711（2024）03（下）-0110-03

无线电罗盘能连续地指示出直升机纵轴与电台方向

之间的角度，因而能按地面台（导航台或广播电台）进

行导航，有两种工作方式：收讯和罗盘。工作在收讯状

态时，可作为一个中、长波接收机；工作在罗盘状态时，

系统是一个自动定向设备，向飞行员提供相应地面台的相

对方位信息，同时向直升机新品系统提供音频识别信号。

1 故障现象

某型机在地面校罗盘工程中发现，当接收信号中无

音频时，角度稳定；当接收信号中有音频（莫尔斯码）

时，角度开始出现抖动，不能稳定指示，超出误差范围，

而且音频持续时间越长，角度抖动越大。

2 机理分析

2.1 无线电罗盘工作原理 

该型机安装的无线电罗盘由接收机和天线组成，该

型罗盘采用超外差体制。

无线电罗盘天线接收调幅波信号，系统工作需要两

种天线。一种是无方向性的，称为垂直天线用来辨向。

另一种是有方向性的，称为环形天线，用来提供方位信

息。其中环形天线分为纵向（正弦）环形天线与横向（余

弦）环形天线，接收的信号分别被低频调制信号调幅，

两个调制信号相位相差90°；经过调制的两个信号合成

后产生一个组合调制信号，这个组合调制信号与低频调

制信号的相位差与飞机至地面电台的相对方位成正比，

但存在0°和180°两个定向点，可能产生180°的定向

误差。但当组合调制信号与垂直天线接收的信号叠加后，

则可以消除错误定向点，其叠加信号的外包络相位即包

含有相对方位信息。图1 原理框图

接收机将组合天线输出信号转换为中频信号，经内随开展相关影响排查。

部滤波放大处理后进行相干调制，得到复合信号，经相（1）外部影响分析。①干扰分析。机上设备干扰

关电路处理后解算出音频信号和角度信息，音频信号经或环境电磁干扰时，无线电罗盘作为敏感设备，被干扰

处理后送往机上音频系统，角度信息传送给主处理器计时会出现角度输出不稳定，从而引起指针抖动问题，经

算角度。主处理器通过ARINC429总线将解算出的方位隔离及环境电磁频谱测量，在测试频点没有发现相关干

信息并发送给显示系统显示，给出直升机与地面电台的扰显现。②信号衰减分析。信号衰减时，会导致接收不

相对方位，原理框图见图1。稳定，引起指针抖动。引起引号衰减有几方面影响：一

2.2 关联影响分析是射频电路故障或则连接不牢，相当于信号被衰减；二

由信号处理流程分析，引起该现象一个综合过程，是接收机端接地不好，引入噪声导致，三是天线接地不

每一环节都可能影响角度稳定，为验证排查各方面影响，好，导致接收灵敏度降低。针对该情况，进行射频路测

110中国设备工程2024.03(下)

中国设备工程