人教版小学信息技术-第7课-沿规则路线行走-名师教学PPT课件.pptxVIP

第7课沿规则路线行走;目录;学习目标;

利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。

一、沿正多边形的边行走

每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。

动手做让机器人走正多边形。

第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。

第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮，再单击模块上的红点，

在流程图中添加“多次循坏”模块。

第3步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，

在循环体中添加模块。

第4步：选定按钮，单击模块上的红点，把模块插入循环体。

;;

第3步：观察机器人的运动。需要时，修改模块的属性，使机器人能够沿正六边形走。记下模块的速度和时间参数。

速度：_____。时间：_____。

提示

用多次循环结构控制机器人沿正多边的边行走时，循环次数=正多边形的边数，转动角度=360°÷循环次数。

练一练

与一位同学合作，分别编程序控制两个机器人，让它们按下图所示的路线行走。

;二、沿“8”字行走

控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。

动手做控机器人沿下面的路钱行走

第1步：编右上图所示的流程图程序。

第2步：修改第一个模块的属性，起左、右电机的功率分别设为90和20。

第3步：修成第二个模块的属性，把左、右电机的功率分别设为20和90。

第4步：调整模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。

第5步：以“走8字”为文件名保存文件。

;;动手做控制机器人沿下图所示的路线行走。

第1步：编右图所示的流程图程序。这个程序主要由“走正方形”和“走正三

角形”两部分组成。

第2步；设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人

沿正方形的边和正三角形的边行走。

设置时，流程图中的模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相

等。

第3步；根据需要???适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的模块的

属性，控制机器人再右转90°，以便按指定路线行走。

第4步：下载并运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，

直到能控制机器人沿指定的路线行走。;练一练

编一个程序，控制机器人沿右图所示的路线行走。

四、循环嵌套

在流程图程序中，可以在一个循环体里调用另外的循环模块。这种调用循环的方式叫循环嵌套。利用循环嵌套，可以控制机器人按照较复杂的路线行走。

动手做编程控制机器人按照下面左图所示的路线行走.

第1步：新建一个流程图文件，编右图所示的程序。

●选定“控制模块库”面板中的按钮，添加一个“多次循环”模块。

●选定按钮，在循环体内再插入一个“多次循环”模块。

●选定“执行器模块库”面板中的按钮，在第二个“多次循环”模

块的循环体中添加模块。

●选定按钮，在第二个“多次循环”模块的循环中添加模块。

;⑤选定按钮，单击第二个“多次循环”模块下的第二个红点，在第二个循环体外、第

一个循环体内添加模块。

⑥选定按钮，在模块下添加模块。

⑦在程序的末尾添加模块。

第2步：修改程序中第一个“多次循环”模块的属性，把“循环次数”设为3，让机器人重

复执行3次第二个“多次循环”模块。

第3步：修改程序中第二个“多次循环”模块的属性，把“循环次数”设为4，让机器人每

次走正方形的4条边。

第4步：修改两个模块的参数，让机器人每次都能够右转90°。

;;我的收获

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4

;练习;谢谢